从扫地机器人到扫拖机器人，近几年来，家用清洁机器人在扫地、拖地、避障和智能化方面有了明显的进步。其中，扫拖机器人通过出色的清洁力，自动清洁拖布等优势吸引了无数年轻消费者购买，逐渐成为电商热卖产品。
作为消费升级时代的产物，扫拖机器人到底值不值得买？在笔者看来，值得买，它能减轻家务活，为你清扫地面灰尘、毛发、米粒等垃圾，还能拖地。值得一提的是，部分品牌旗下的免洗扫拖机器人还支持自清洁拖布功能，在一定程度上解放了双手。
近期，笔者体验了一款免洗扫拖机器人米家免洗扫拖机器人。花了些时间整理一下自己的使用经验，从消费者的角度，在外观、扫地、拖地、智能操作和人性化功能五个方面，为大家展示一下免洗扫拖机器人好用与否。
外观开箱：简约外观百搭家居风格
如今，扫拖机器人已成为家庭清洁机器人市场中常见的清洁工具，扮演着“家庭保洁专员”的角色，产品颜值不低。
米家免洗扫拖机器人外包装简洁，整体看起来比较有分量。包装箱上有米家免洗扫拖机器人整机展示，从图上能看到这款产品的买点性能介绍，拥有激光避障传感器、强效除渍拖布、5200mAh强力续航、4.5L大水箱、米家APP/小爱同学智能操控，功能十分强大。
打开外包装，可以看到主机和清洗站，它们通体以白色为主，标配的清洗站像房子一样，能为米家免洗扫拖机器人遮风挡雨。
产品配件
产品附件有电源线x1、说明书x1、边刷x1、拖布x1和清理刷x1。
米家免洗扫拖机器人的主机与传统扫地机并没有太大区别，同样采用圆形设计，机身顶部有激光雷达，延边有红外传感器、碰撞传感器和回充传感器，底部有超声波传感器和悬崖传感器。
机身正面是充电极片和激光测距传感器，LDS激光导航系统被放置其中。主机在进行全屋规划清扫时，无惧光线影响，快速见图，为不同房间定制清洁顺序和方案。
米家免洗扫拖机器人外壳采用分段设计，下边是物理功能按钮，靠近尾部按钮的面板部分采用轻微凸起设计，通过它可以打开顶盖。
在开机模式下，通过米家APP可连接米家免洗扫拖机器人。按下回充键机器就可以自己寻找充电基座（清洗站），十分方便。
打开顶盖是尘盒以及指示灯，指示灯可以看Wi-Fi是否连接等。同时按住回充键和开关键7秒，就能重置Wi-Fi。尘盒取出方式也很简单，同时按着上下接口，稍一用力即可取出。
主机的尾部一般会设有小水箱结构，不知是否因为配备清洗站的原因。这款产品的尾部并没有设立小水箱，而是升级为振动拖布支架。在后面的测试中我发现，它经常拖不久就回到清洗站自清洁拖布，如此反复的清洗拖布，尾部有没有小水箱倒也就没那么必要了。
主机底部细节展示
滚轮展示
边刷展示
细节展示
机身底部，设有两个动力轮和一个万向轮。左上边是单边刷设计，可反向旋转易脱困，清扫墙脚更彻底。中间是主刷，最下面是自清洁拖布。
米家免洗扫拖机器人的清洗站个头较大，为圆筒形设计，下方是充电以及清洗拖布的地方。
清水桶和污水桶拿取方便
打开清洗站顶盖，可以看到净水箱和污水箱。这样的设计可以在自动清洗拖布时，避免造成拖布及水箱的二次污染，用户只需定期换水及倒掉污水就好。
净水箱（左）污水箱（右）展示
至于净水箱和污水箱的拆卸和安装，都非常快捷。使用前按照标准的加注量，加注清水即可。
米家免洗扫拖机器人的清洗站背部采用凹槽设计，方便用户搬动。电源接口位于凹槽里，将电源线的尾部接到清洗站，头部插入电插座，就能让机器开始工作了，使用起来很方便。需要提醒的是，初次使用产品时，要将主机移至充电极片对准清洗站充电，日常使用直接短按回充键，就能启动智能回充功能。
扫、拖工作测试：拖地干净，扫地利索
米家免洗扫拖机器人使用了LDS导航系统，在工作中机身距离障碍物很近时才会选择回避，这样的能够更好的清洁地面，减少清扫死角。为了了解米家免洗扫拖机器人在实际工作中的清洁力，我进行了干垃圾、湿垃圾和拖地能力测试体验，以下为体验结果。
首次启用米家免洗扫拖机器人工作时，需要先联网，让主机对室内进行快速构图。
1、干垃圾清扫：轻松搞定毛发、灰尘纸屑
开启标准清扫模式后，地面上的灰尘、毛发和纸屑等干垃圾很轻松就被吸走了，即使是颗粒较为明显的粗粮也不在话下，而且可以选择边扫边拖，提升清洁度。
瓜子纸屑等干垃圾清扫
米粒等粗粮颗粒清扫
针对于边角的清洁，由于机身为圆形设计，米家免洗扫拖机器人对边角的灰尘进行清洁时，能够扫走大部分灰尘，但不能完全清洁干净边角的干垃圾，边角清洁能力还有提升空间。
2、湿垃圾清扫：清扫带果粒的果汁不是问题
桃果粒饮品清扫效果展示
米家免洗扫拖机器人在清理湿垃圾时，表现如何呢？经过测试我发现，它能够较好的清洁地面的带有果粒的水果汁等物质。
3、拖地效果：轻松拖净水渍，搞定黏性污渍
相较于扫地，拖地其实更让用户头疼，为了让地面保持更为干净，拖地成为不少家庭用户经常做的家务活。传统的拖地方式，必须要用户拿着拖把来回的擦拭地面，长时间弯腰工作，会让人腰酸背痛。
为了查看米家免洗扫拖机器人的拖地能力，我做了2个小实验。首先，针对日常拖地时遇到地面有少量水渍，它能否拖干净场地。我将冲好的咖啡倒在地上，使用米家免洗扫拖机器人去拖地清洁。
模拟咖啡洒落到地面，清洁拖地效果
通过实际的测试来看，米家免洗扫拖机器人能够较好的清洁地面上的咖啡。
其次，针对特殊场景，有黏性的米粥被撒在地面上，面对如此情形米家免洗扫拖机器人能否拖干净地面？从实际拖地清洁的效果来看，米家免洗扫拖机器人能够较好的清洁米粥这类湿垃圾，然后继续拖地。
模拟米粥洒落地面，拖地清洁效果
日常清洁后，用户只需要将净水箱添好水，将污水盒取出倒掉即可，分离式设计不用担心与会盛水盒交叉污染，操作很方便。
我在使用的过程中看到，米家免洗扫拖机器人每次执行清洁指令时，会默认自清洁拖布，将拖布先打湿后，再开启清扫工作。该状态不可更改，属于出厂默认清洁流程。在清洁一段时间后，它会自动回到清洗站清洁拖布，再次进行扫拖工作，如此反复，直到工作完成为止。它在返回清洗站的过程中它会自动抬升拖布，避免拖脏已清洁的地面。
智能应用测试：多种选项，省事省力
作为一款智能扫拖机器人，米家免洗扫拖机器人可通过米家APP控制，操作起来十分好用，除了常见的功能设置外，还增添了许多新功能。
米家App链接
1、APP操作省力省心
米家免洗扫拖机器人与智能手机建立连接后，用户在APP上就能查看机器的工作状态、电量、选择区域的面积、清洁时间等操作了。
清扫房间时，可选择“普通清扫”和“定制清扫”操作。其中，普通清扫模式可以设置“安静”、“标准”、“中档”和“强力”四种模式；定制清扫模式，可对室内房间进行针对性的清扫、扫拖或单拖，还可以选择清扫次数。
在“清扫管理”设置里，还可以查看“清扫记录”、“地图列表”、“虚拟墙/禁区”、“区域编辑”、“重置地图”、“清洗拖布”和“风干拖布”等操作。
在“虚拟墙/禁区”板块，你还能进行虚拟墙、扫拖禁区和拖地禁区设置，避免拖布上的水沾染到地毯等区域。
用户也可以将区域自定义名称，比如卧室、客厅等等，日常清理一目了然。除了可以选区域清扫，还能更方便的划区清扫。
在功能设置里，用户可以开启“电解水功能”，此功能开启后生成电解水清洗拖布，可消毒杀菌；打开“扫拖机设置”，里面有“遥控器”功能可选，通过虚拟遥控器，可控制扫拖机器人进行前、后、左、右方向的地面清洁。
通过“共享”米家免洗扫拖机器人，用户还能通过微信、小米账号与家人分享操作米家免洗扫拖机器人的控制权，通过APP实时查看米家免洗扫拖机器人的工作状态，远程指挥它在家里进行清扫工作。
2、小爱语音联动操作扫地机工作
我在使用米家APP操作米家免洗扫拖机器人时发现，通过语音呼唤出小爱同学进行语音联动，操作米家免洗机器人。清扫房间，一句话就能搞定。比如，你对着小米手机唤醒小爱同学后，说“启动扫地”，米家免洗扫拖机器人接收到语音指令后，就会开始工作。
当你对着小爱同学说出“回充”指令时，米家免洗扫地机器人即使在工作，接到语音指令也会返回清洗站充电。
语音操作米家免洗扫拖机器人“回充”充电
除了用智能手机进行语音联动操作米家免洗扫拖机器人工作外，还能用小米智能音箱、小米电视等其他米家智能产品进行联动操控。
在每次完成扫拖指令后，米家免洗扫拖机器人会默认深度清洁拖布。而这里的默认清洁与在App上选择的清洁拖布是没有关系的，哪怕你选择的是普通清扫或定制清扫，机器也是会在扫拖一段时间后，自动返回清洗站洗拖布。
续航，自清洁拖布和避障测试：功能实用
在笔者看来，续航时间、自清洁拖布和避障脱困能力的好坏能提升用户体验，增强消费者对品牌的好感。所以，我对米家免洗扫拖机器人进行了测试体验。
1、续航能力
米家免洗扫拖机器人配备的电池容量为5200mAh，可以完成续航4小时的工作量。当然，如果使用过程中没电，也会自动回充充电。用它进行室内清扫时，你可以放手让它来，几乎不用管它。
2、自清洁拖布
关于清洗拖布问题，用户不用担心，米家免洗扫拖机器人做的比较到位。每次扫拖工作前，米家免洗扫拖机器人都会先把拖布清洗一遍，再走出清洗站工作。当然，使用手机APP的“清洗拖布”选项，也可以让它返回清洗站洗拖布。
米家免洗扫拖机器人自清洁的拖布的时间为2分钟，清洁拖布后，机器会自动开启风干和充电功能。它对拖布的洁净程度比虽不上手洗那么干净，但用于拖地来说已经够用了，不会造成地面二次污染。
3、避障功能
得益于8颗ToF独立避障传感器的加持，米家免洗扫拖机器人在进行清扫时，能够灵活避障，减少碰撞和卡困。由于避障能力和防缠绕能力的提升，它能够较好的清扫和拖地，平时不易清扫的沙发底、桌子底和床底它都能够来去自如。
比如米家免洗扫拖机器人在工作时，它的前方有一个玩具熊娃娃，米家免洗扫拖机器人会“走”到离玩具娃娃很近的地方才停下来，绕过它继续拖扫。虽然这种避障能力有点激进，但够将地面清洁的更好，减少漏扫漏拖的地方。
总结：不用手洗拖布，扫拖地面一机搞定
可以说米家免洗扫拖机器人在扫拖这件事上，超出了我的预期，它在扫拖工作时有两点给我留下了比较深刻的印象。首先，它是一个激进的“家庭清洁专员”。每次工作前，米家免洗扫拖机器人会将拖布清洗一遍，拖布打湿再出来工作。其次，它的避障能力和脱困能力比较强悍。比如它在清扫地面时不小心被座椅底部的铁杆卡住，或者它钻到床底下、沙发底下清扫被电线缠着，它都会想办法从卡住的地方走出来，继续清扫工作。
优点：
1、避障能力出色，吸力足够，可以满足日常的清扫使用；
2、能够清扫灰尘、纸屑、米粒、米粥和咖啡等干湿垃圾；
3、往复式振动拖地，拖地效果出色；
4、长续航，可自动加水，让用户省不少事；
5、自动洗拖布，洗得干净，两个水箱容量大，使用体验好；
6、细节设计到位，做工出色，APP操作和智能互联效果好，解放用户双手；
不足：
1、工作时，噪音较大。建议在白天使用米家免洗扫拖机器人；
2、使用机器自清洁拖布后，清洗站底部会残留泥巴等污渍，需要手动清洁；
米家免洗扫拖机器人强大的避障系统完全不用担心它在清洁过程中会发生磕碰，即使你不放心，也可以打开视频来进行远程观测。2800Pa的大吸力也可以满足我对居家清洁的各种需求，扫拖集尘洗拖布一体的功能也让我更加省时省力。再加上清洗站设计，从各个方面诠释了什么是真正的解放双手。
如果你想要购买一款免清洗拖布的扫拖机器人，可以考虑一下米家免洗扫拖机器人，它拥有主流扫拖机器人的功能应用，售价仅2999元，是一款价格厚道的好产品。
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