随着技术的进步和人们生活水平的提高，如今很多家庭都会购买一台扫地机器人来帮自己分担一部分家务。不过坦白说，目前市面上大部分扫地机器人产品仍有很多待完善的地方，特别是产品功能性方面，例如许多扫地机器人产品只会扫地，拖地功能比较鸡肋，甚至扫地的时候也不能准确辨别障碍物，经常被卡住等等。
面对这种情况，国内扫地机器人企业石头科技在 3 月 29 日推出了全新的扫拖机器人产品 T7S 系列，从 “扫地”改成 “扫拖”就可以看出 T7S 系列 是在功能性上全面升级的一代。
那么相比上一代 T7 系列，扫拖机器人 T7S 系列究竟在哪些地方做了升级呢？今天小编就和大家一起盘点一下。
1、震动擦地
首先，本次石头扫拖机器人 T7S 系列全球首创了智控升降式声波震动擦地模组 “VipaRise”，可以通过高频声波震动辅助提升擦地的效果。
具体来说，石头扫拖机器人 T7S 系列配备了高性能无刷马达，可最高带动拖布达到 3000 次 / 分钟的高频震动，瓦解地面污渍，官方称洁净力相比石头 S5 系列提升了 4 倍。
同时，石头 T7S 系列在拖布区域还采用了四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大大增强，在浮动时还可让拖布更平稳的贴合地面，实现出色的擦地效果。
还有，石头扫拖机器人 T7S 系列的拖布支架也分为了震动区域（震动污渍）与非震动区域（带走污渍） 双区默契配合，大幅度提高了震动频率且控制噪音。
使用的时候，用户可以根据地面脏污情况，在 App 端定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有 3 种模式可选择，分别是：弱 1650 次 / 分、中 2300 次 / 分、强 3000 次 / 分。
为了测试石头 T7S 系列声波震动擦地模组的效果，IT之家找来了石头扫拖机器人 T7S Plus，让它来擦拭地上的顽固咖啡渍。从下面可以看到，在精细擦地模式下，T7S Plus 来回两下就把咖啡渍给消灭了，可见震动擦地模组的效果确实很明显。
2、智控升降擦地系统
除了声波震动擦地，石头扫拖机器人 T7S 系列还首次加入了智控升降擦地系统，两者的结合，可以说是业内首次。
全自动升降擦地模组结构精巧，它通过马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降，升降拉索由 304 不锈钢材质的细钢绳制成，并进行了 30 多万次的弯折寿命测试，牢固可靠。
升降擦地模组为 T7S 系列带来了一项重要的功能升级，就是地毯的识别和清理。
在 T7S 系列扫拖机器人的底部，石头加入了一枚超声波地毯识别传感器，可以识别地毯。同时，石头还引入了自研的 “地毯识别算法和策略”，可以让 T7S 系列在复杂地面环境下加大对地毯的识别准确度。
扫拖机器人出厂默认的是 “自适应地毯模式”，即在扫拖过程中遇到地毯后，会自动升起擦地模组对地毯进行增压清扫，这主要适用于短毛地毯（≤5mm）或地垫环境。用户也可以通过手机 App 更换适合自己的地毯清扫方式，包括自适应模式、规避地毯模式和无视地毯模式。
在使用 T7S Plus 测试时，可以看到，扫拖机器人在识别到地毯时，会主动升起擦地模组清扫地毯，防止打湿地毯。
不仅是地毯的识别，T7S Plus 的升降擦地系统也为扫拖机器人带来了更好的越障能力，通常小于 2cm 的障碍都可以轻松越过，清扫完成后，回充过程也会抬起擦地模组，不让脏拖布二次污染地面。
3、胶刷设计改进
石头扫拖机器人 T7S 系列还有一个细节层面的改进，就是胶刷。具体来说，这次的胶刷采用了精密 TPU 设计，表面拥有 5 长 5 短的精密设计，能有效保证风压及除尘效果，并且新的设计可以有效避免毛发缠绕的问题，毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两端毛发收纳仓内。
4、RR mason 8.0 算法系统
在软件层面，石头扫拖机器人 T7S 系列也有明显的升级，其中最终要的要数采用了全新的 RR mason 8.0 算法系统，各方面都比过去都更聪明。
例如，现在在 App 端新增加了拖地路径显示（浅白色区域）和充电座类型显示和设置，扫了哪里，拖了哪里，一目了然。
还有，当识别出地毯后，石头扫拖机器人 T7S 系列会根据地毯位置形状，在 APP 中绘制出地毯区域（黑色阴影区域）无需手动标注，即可清晰展现。
再如，RR mason 8.0 算法系统中还新增精细擦地模式，以最紧密的切行擦地策略，Z 字形扫拖一行接近拖两次的效果，有效提升擦地效果。
总的来说，在 RR mason 8.0 算法系统的加持下，石头扫拖机器人 T7S 系列更加好用，更更加聪明，清扫时被卡住困住的机率已经非常低，基本上每次清扫都可以自主完成。
5、支持自动集尘充电座
石头扫拖机器人 T7S 系列还有一项重要的功能升级，就是支持全新推出的自动集尘充电座。
石头 T7S 系列配合集尘充电座最大的好处是可以自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘，有效减少对扫地机的清理频率，这样你就不必总是想着扫地机器人有没有清理了。
自动集尘充电座搭载了 “15 锥气旋科技”，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，相比其他清洁类电器主要靠滤网分离灰尘的方法可以实现更高效的分离。
还是以 T7S Plus 为例，某次集尘结束后，IT之家打开 T7S Plus 的尘盒，可以看到清扫过程中扫进去的灰尘基本上都被集中到集尘桶中了，尘盒中只有些许残留，集尘效果还是很出色的。
总之，虽然只是在 “T7”后面加了一个 “S”，但这次石头扫拖机器人 T7S 系列确实是一次诚意满满的产品迭代，包含了很多功能点的更新升级，也让 “扫地机器人”产品本身变得越来越好用。
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