Ciao Bella，我是老房。
扫地机器人在近几年得到了快速的发展，也几乎成为了最为普及的智能清洁产品。轻点按键，全屋打扫，不用再弯腰跑来跑去的扫地，的确是节省了不少时间和精力。
扫地机器人（扫拖机器人）的核心能力有三点，即导航能力、清洁能力与智能操作。导航能力主要包括寻路、地图构建、避障等；清洁能力顾名思义主要包括扫地和拖地；智能操作主要包括设备的易用性、设置、智能联动等。
之所以把导航能力排在第一位，是因为只有建立了完善的地图以及合理的清洁路径，才能打扫的更全面，效率更高。同时，机器人也不会想无头苍蝇那般乱转乱碰，损伤家具。
最早的扫地机器人采用的是随机碰撞导航方式，机械避障，也就是走到哪儿扫到哪儿，头撞南墙再换个方向继续扫。后续渐渐发展出了红外探测、超声波探测等，但精度不够高，识别率低。
现在较为主流的两种导航方式为激光雷达导航和视觉导航。激光导航通过激光雷达高速旋转扫描周围环境进行测绘和探路；视觉导航则是通过视频摄像头扫描来测绘。两者相比，视觉导航的构图会更为形象，但需要强大的算法支持，否则回馈速度和精度都惨不忍睹。目前激光雷达的成熟度较高，大多数高端产品都是使用激光雷达；视觉导航算法还有待提升，鲜有产品使用。
追觅L10 Pro扫拖机器人创新性的配置了双激光导航系统，除了常见的位于顶部的LDS激光雷达之外，在机身正前方也设置了激光雷达，相较于其他型号的前置红外检测，激光雷达识别精度更高，反馈速度更快，也就是说更做出更为准确的避障。
一、导航能力
导航能力老房主要测试下追觅L10 Pro的寻路和避障。在整屋清扫的时候，追觅采用的是“先溜边、再反复”的清扫方式，能够确保房间最大限度的被打扫到。
在正常前进过程中，遇到阻碍的家具，追觅L10 Pro会刹车，并扫描四周后选择路径继续清扫，不会碰撞到家具上。
但在房间中间难免会有零落的杂物，而且也不是固定位置，每次清扫都是随机出现，这就很考验机器人的避障能力了。我们就拿运动鞋、乐高玩具和橄榄球来测试追觅L10 Pro的双激光雷达避障到底如何。
一只运动鞋扔在路中间，L10 Pro轻触后选择顺时针绕着清扫，没有出现把跑鞋推开位置的现象。
乐高玩具，前进方向连碰触都没有发生，直接绕过打扫。不过在最后尾部略微碰到了一点，也没有太大力度的碰撞。
橄榄球碰撞试验则出乎我的意料，接触瞬间减速刹车，然后顺时针环绕清扫，期间未碰触到橄榄球一次，避障试验结果非常出色。
此外，家中难免会有很多细腿的家具，如桌子椅子等，或者立起来的三脚架…绕圈是最优的打扫路线。
面对如三脚架腿如此之细，追觅L10 Pro表现得还不错，绕圈半径范围基本恒定，受限于体积大小和三脚架脚之前难免会有一点距离也能理解。
二、清洁能力
清洁能力关系到扫地扫的干净与否。追觅L10 Pro采用了Nidec无刷点击，共有四档吸力可调节，最大吸力达到了4000Pa。要知道目前市面上多数旗舰机型的吸力也才3000Pa，追觅的4000Pa清洁能力高出很多。
值得一提的是，追觅L10 Pro主刷采用了“V”字形设计，能够更好的聚拢灰尘垃圾，吸尘更为集中，不散落。
像零落在地上的大米粒，一次性就可以清扫干净。
570ml大容量尘盒也确保了不必频繁的清理尘盒倒垃圾，就老房家而言，一周倾倒一次即可。
拖地方面，追觅L10 Pro使用了智能电控水箱，配置了270ml容量水箱。连接水箱组件使用时即可自动进行扫拖一体式作业。
出水量共有三档调节，超细纤维拖布也使得出水较为均匀。不过需要注意的是，拖地完毕进行充电时，还是需要把拖地组件取下来的，避免渗水损伤地板。
噪音控制方面，追觅做的也不错，标准档位工作，与机器人相距约2米，噪音测试为58dB，属于正常范围之内。不过大部分情况下使用扫拖机器人都是家中无人时，等我们回家了，机器人也干好活了。
三、智能操作
追觅L10 Pro接入了米家智能家居系统，通过米家APP可以进行智能操控，连接及使用还是非常方便的。
在完毕第一次清扫后，App会自动建立全屋地图并自动划分区域，也可以对自动生成的区域（也就是房间）进行重新编辑制定。在设备首页我们可以进行全局清扫、选区清扫和划区清扫。
在地图中可以设置虚拟墙、清扫禁区、拖地禁区等。这个设置非常实用，比如儿童间角落里有儿子没来得及拼好的一堆乐高，我们设置为清洁禁区，机器人就会自动忽略相关区域不会弄乱孩子的玩具。
设置方面可以开启地毯增压（自动识别地毯并开启最大吸力）、断点续扫（充电后继续上次未完成的清洁工作）等。可以进行定时清洁设置，比如选择法定工作日的上午10点，自动进行一次标准的全屋打扫；当然更能和其他的米家智能设备进行联动，玩法更多。
四、总而言之
就扫拖机器人的核心能力来说，追觅L10 Pro的确做到了旗舰级的配置，无论是4000Pa的超大吸力、还是丰富的清扫模式设置足以满足日常基础使用。尤其是其双激光导航系统，在避障效果上更是提高了一个层次，在开启扫地机之前也不必特意的检查地面上是否忘记有零散物品，追觅L10 Pro基本都可以精准避开，不会出现将物品推的满屋子都是，一片凌乱了。
在拖地功能方面追觅L10 Pro其实还有一定的优化空间，如果后续升级可以加入“Y”字形往返擦地路径模式就更好了。
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