不知道大家注意到了没有，扫地机器人突然火了起来，就是这个圆滚滚的小可爱，突然成了客厅里的一种必备品。
扫地机器人
打扫卫生是大多数人不喜欢做却又不得不去做的事情，扫地机器人的出现刚好解决了这种矛盾。最早的扫地机器人难以解决用户快速清扫、全覆盖清扫、智能化清洁以及扫完即拖等痛点。基于激光和视觉SLAM技术的应用，扫拖一体机的出现使这些问题基本被解决。但扫地机器人仍有可以提升的空间，未来的技术可以使它们的性能得到进一步提升，扫地机器人与人之间的交互仍有更多的可能性等待被挖掘。随着科技水平的不断提升，消费者对智能扫地机器人需求种类会越来越复杂，智能扫地机器人多样化场景应用将成为行业的发展方向。
清洁电器产品种类繁多，包括机器人、手持推杆式、桶式、立式等，其中机器人吸尘器又称扫地机器人。扫地机器人最为突出的优势在于解放双手，与手持吸尘器等其他清洁电器需要人力配合才可工作不同，扫地机器人只需智能预约即可实现房间清洁，且连接电源后可实现自动充电、断电，真正实现了解放劳动力，尤其适合生活节奏快、工作繁忙的都市人群。
手持推杆式
智能扫地机器人与AI技术、激光和视觉技术相融合是目前行业的主流技术趋势，相比于早期产品，激光、视觉导航型产品在技术性能和消费体验上均获得了显著的提升，推动行业整体快速成长。早期产品随机式扫地机器人无法构建清扫地图，易出现漏扫及重复清扫情况，清扫效率低，用户体验感较差，制约了扫地机器人的渗透速度。规划式扫地机器人的逐步成熟加快了扫地机器人的普及，该类产品增加了导航定位，其中惯性导航依靠陀螺仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，但精度较低会使导航过程存在误差，在大面积及复杂地面环境下误差较大。随着国内龙头企业激光导航、视觉导航产品陆续推向市场，全局规划技术使得清扫效率和覆盖率都得到显著提升，用户体验感更好，激光导航、视觉导航类扫地机器人逐渐成为市场主流。
扫地机器人底部
在移动导航系统方面，技术迭代路径为随机规划（LDS、VSLAM）避障。
技术迭代
随机式指扫地机器人在一定的室内空间内按照随机路线进行清扫，容易出现重复清扫或大面积漏扫的情况，清洁全屋所耗费的时间相对较长，效率相对较低；2002年，iRobot推出的Roomba一代首次采用随机清扫的方式，减少了扫地机器人所需要的传感器数量，大幅降低了产品价格，使得扫地机器人能够进入大众家庭。
Roomba
算法及导航技术的进步推动扫地机器人产品从“随机碰撞式”向“路径规划式”转变。目前规划式产品主要引入SLAM算法（即时定位与地图构建或并发建图与定位），根据传感器不同，可主要分为LDS激光导航类（以激光雷达为传导器）和视觉导航类（以摄像头为传导器），其中激光类：通过激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化来实现定位，定位较为精准，但成本相对较高；视觉导航：搭载摄像头，以复杂的算法让机器人通过感知不同的光点组成的光学图像来进行定位，成本较低，但受光线条件影响明显，在高动态环境精度下降。
2015年之后，规划类清扫的解决方案逐步成熟，iRobot在2015年推出采用VSLAM方案的Roomba980，石头科技在2016年推出采用LDS方案的米家1代。科沃斯则在2018年推出DN55（LDS方案）和DJ35（VSLAM方案），成为最早在两条规划技术路径上都有产品布局的公司。
科沃斯 DJ35
2019年，科沃斯推出DG70，率先在扫地机器人上尝试应用AI视觉技术。2020年，科沃斯的T8系列、石头科技的T7系列都搭载了AI视觉技术，能够识别前方障碍物并进行有效避障，避障功能成为头部企业主力产品的标配。
石头科技T7
在随机清扫阶段，国内企业起步较晚。iRobot在2002年推出第一代Roomba，而科沃斯在2009年推出地宝系列扫地机器人。在规划清扫阶段，国内头部扫地机器人企业已经追赶上国外企业的步伐，iRobot在2015年推出VSLAM扫地机器人，石头科技在2016年推出LDS扫地机器人。在避障清扫阶段，国内头部企业率先在2020年推出配备AI视觉的旗舰产品。
5G赋能家庭物联网，扫地机器人有望成为服务机器人产业发展的排头兵。5G网络具有的高速率、低时延、广连接等特点，为家庭物联网、服务机器人产业的发展和深度融合提供了强劲的技术驱动力。5G网络可以提供峰值达到每秒10GB甚至更高的超高传输速率,且能保持网络传输速率稳定在0.1-1GB/S之间。4G网络的时间延迟为10ms，但在5G网络中，仅仅需要1ms。因此4G网络下存在的互联网出现故障、卡顿、设备反馈慢等情况，在5G网络下都可以得到解决。5G网络可以为高质量的语音和视频通话提供保障，也能大幅提升家庭物联网设备的响应速度和精确度，使用户的感受更加流畅。5G网络的连接密度约为100万个/km2，允许接入大量的物联网设备，且能够保证设备接入的有效性。这将会从根本上促使大量的传统家居设备进行网络化升级，家庭物联网、智能家居的功能边界将在5G的推动下进一步得到拓展。
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