iRobot 是一家全球知名的消费类机器人公司，由由美国麻省理工大学的三位机器人专家创立。iRobot的机器人帮助人类揭开了吉萨金字塔的神秘面纱，深入海底寻觅墨西哥湾的油污，并在全球的冲突和灾难地区挽救了无数的生命。从2002年Roomba 扫地机器人问世，iRobot家用机器人不断革新着人们家居清洁的方式。
2018年，iRobot在中国市场推出旗下扫地机器人“Roomba i7+ 扫地机器人及Clean Base自动集尘系统”。这套系统颠覆了传统扫地机器人的手动倾倒尘盒的设计，将扫地和倒垃圾智能化处理，并可以协同iRobot的拖地机器人自动先扫后拖。那么这套“Roomba i7+ 扫地机器人及Clean Base自动集尘系统”到底如何呢?就跟着笔者一起来看看吧。
外观：简约不简单
因为这一套系统是机器人+集尘系统一起的，笔者拿到整个系统组装起来后感觉整个外观相对于传统扫地机器人来说的确高端了很多。如果是传统扫地机器人，基本就是充电底座+机器人这两样东西了，而传统的扫地机器人在使用过程中，如果垃圾满了还需要手动人为干预。
Roomba i7+ 通体银黑色，前方的防撞条是扫地机器人的标配，可以保护家里的家具在碰撞的时候不受损害。传统扫地机器人顶部都有一块很大的突起是用于导航的激光头，而Roomba i7+ 把顶部的传感器做到最小，仅有RCON传感器，而用于导航的视觉传感器略低于扫地机表面，有效降低了机身高度，使得Roomba i7+ 能够钻入各种茶几、床底，清扫得更加彻底。
Roomba i7+ 顶部的LOGO处为提手，方便用户单手轻松拎起扫地机器人。顶部只有三个按键，Home按钮，CLEAN清洁键，SPOT局部清洁键。顶部的精密之处在于配备的RCON传感器与顶部的视觉传感器，配合高效的计算软件，成就了iRobot 独有的vSLAM智能导航技术。区别于市面上多数扫地机器人使用的激光导航，它可通过光学传感器每秒捕捉超过230,400个数据点，在你的家中实现立体化地标，分得清哪里是厨房、客厅和玄关，而且更加精准地识别清洁区域的和未清洁区域。
值得一提的是它能记住多达10张不同的地图，用户也可单独标注或调整每个区域，其他品牌能记住3到5张地图已经是极限了。得益于良好的硬件基础，今年8月份iRobot官宣将转型专注于软件开发，并发布第一代iRobot Genius家庭智能平台，相应地对iRobot HOME APP进行了全面升级，使得Roomba i7+可以进一步通过学习自动识别沙发，餐桌，橱柜等特定物品，甚至会根据用户的清洁习惯越用越聪明，知道你什么时候想清洁哪里。
在结合iRobot HOME APP使用时，会意外的发现iRobot Roomba i7+非常智能，首先一台新的扫地机器人拿回家应该干嘛，很多人拿回家就下地清扫，此时扫地机器人并没有记住居住环境的地图，所以基本是到处乱撞，i7+ 则会先通过训练模式学习并记住家里的地图。
整个地图的学习过程中Roomba i7+ 并不参与清扫工作，但可快速绘制出家里的地图。在开始几次使用地图学习后，i7+ 已经可以分得清家里90%以上的布局。随着后续的每一次清扫，i7+ 会越来越智能，不断优化家里的细节以便更精准地清洁。i7+ 会赠送用户一个双Virtual Wall虚拟墙，简单来说是分别拥有圈地模式和隔断区域模式，用户可以通过iRobot HOME APP自定义清洁禁区，也可以放置虚拟墙。
来到底部，iRobot Roomba i7+和传统扫地机器人有着非常大的区别，iRobot的专利双胶棒设计也被运用在i7+ 上面。不同于经典的单根毛刷设计，胶棒式的清洁双主刷不仅降低毛发缠绕，免去了清洁后的主刷清理工作，即使是在缠绕地上的线缆，双主刷也可反向旋转将杂物吐出，机器人因此不会被线缆困祝双胶棒相较于单根毛刷优势非常明显。
此外，双胶棒还带有悬浮设计，可紧贴不同类型的地面，搭配大吸力，实现扫卷吸三重高效清洁。遇到门槛等障碍， i7+ 的驱动轮采用独立悬浮设计，能如履平地的跨过2CM的障碍。要提醒下，如果是整个集尘系统一起购买的话，自动集尘充电座会配备一个有吸口的尘盒，需要更换到扫地机上才能实现一会我们详细讲到的自动集尘功能。
真正的科技是让人感受不到科技的存在
(跨障)
Clean Base自动集尘系统
这就是i7+ 的自动集尘系统，也是扫地机器人的充电座，可以把圆形扫地机收集到的灰尘全部自动吸到集尘底座的垃圾袋中。iRobot对配套的一次性集尘袋在2020年进行了全面升级，有着4层阻隔，可锁住99%的花粉以及霉菌、尘螨等过敏原，让后疫时代家里安心省心。
在iRobot Home APP中，你甚至可以设置集尘行为，比如扫地机上的尘盒满了，app会显示是否需要机器人自动去集尘底座清空机器人里的尘盒，同时对清洁次数进行单独的自定义。当然了，你也可以根据喜好进行单独的预设清洁行为。
值得注意的是，i7+ 搭载的 Dirt Detect污垢探测技术，能够通过自带的传感器识别垃圾较多的区域，自动重点清扫，让人特别惊喜的是它的障碍识别能力，在使用次数不断增加后在避障方面也会越来越聪明，跨障方面在摩擦力较大的地毯上也是如履平地。并且地毯的绒毛也比较长，双胶棒设计在毛绒的地毯上并不会像使用毛刷的机器人一样容易缠绕，反而更容易将地毯深处的垃圾清理干净。在自动回充的过程中Clean Base自动集尘系统也同时开始工作，自动回收垃圾同时给机器人充电，集尘袋可以60天一换，在垃圾满的时候它就会提示你。根据不同的使用情况，集尘袋甚至可以使用更长的时间。
(自动回充)
总结
笔者也实际体验过很多扫地机器人，市面上绝大多数扫地机器人也并没有所谓的完全自动化，但是iRobot Roomba i7+ 确确实实让我们在生活中释放了双手，使用预约功能的话甚至不需要app的操作，更加解放双手，特别是Clean Base自动集尘系统，甚至可以60天倒一次垃圾，避免了每次清洁都要倒垃圾还有扬尘的烦恼。Roomba i7+ 独有的地图规划和记忆系统，让我想扫哪里就扫哪里。总得来说，Roomba i7+ 确实在扫地机器人领域走在行业的前列，也印证了那句话，真正的科技是让人感受不到科技的存在。
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