这些年的科技发展可谓是一年一个样，智能家居的思想已经慢慢走入普通家庭，未来家庭琐碎的工作都就交给智能硬件去处理就好了。说起智能家居，小米应该是最早提出这个概念，如今看来也是小米/米家以及生态链完成进度快、范围广，即使没用过小米手机你的家里肯定有其他小米系产品。这段时间在家宅着的人越来越多，可人天性就懒，地面清理工作还是交给扫地机器人吧！
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多款米家扫地机器人，周围米粉用过都觉得很不错。同一团队来自于石头科技的最新力作石头扫地机器人P5系列可谓是2000元档位最具性价比的一款，看到最近手机价格普遍走高的形势，不如选购一台扫地机器人解决媳妇的日常地面清理家务。
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此次体验的是P51云石金版本（下文简称为''石头P5''），此系列还有P50珍珠白和P55曜石黑可供选择，外观都是大家很熟悉的设计风格，边扫边拖达到二合一的功效。一直以来笔者都认为圆形扫地机器人比方形要好看要科学很多，扫拖一体设计也让家庭清理的效率提升一倍。
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配件依然是那么的齐全丰富，除了扫地机器人本身之外还有说明书一份、充电底座一个、电源线一根、防水垫一个、可调节水箱一个、抹布一块、水箱替换滤芯4个。保证机器正常扫地和拖地的同时可进行低电量自充电。
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顶部最突出也是核心的部件内置''LiDar Vision激光雷达''传感器，可谓是石头P5的''眼睛''，能够进行360°全局巡航扫描；硬件强悍也要软件配合恰当，有着前言的异构SLAM算法辅助，能够快速精准的绘制家庭区域地图，手机APP上观看清晰后期方便精准操作。石头P5凭借自身强悍''大脑''可以自主路径规划、减少遗漏。
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按键简约的只有两颗：清扫/开关键、回充/局部清扫键。其中清扫键短按启动清扫功能；长按实现开机或者关机。回充键短按启动回充功能；长按启动局部清扫功能。
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顶部盖子通过掀盖口掀开可发现''内有乾坤''，460ml大集尘盒安然稳定居中，建议定期进行打理和清洗。尘盒里的灰尘垃圾合理分类处理、过滤网可水洗清理。保持干燥清洁之后放入机器中可继续工作。
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这次设计有一个地方很巧妙，就是将主刷清理工具隐蔽的放入在机身当中，拿取安装都很方便，后续清理也不用单独去别地找了。
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机器不仅有聪明的''大脑''，而且拥有强壮的''体魄''，归功于周边碰撞缓冲器让石头P5在工作运行中能够安全稳健以免损伤自身和家具产品等。
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多传感器的应用本身就是石头科技的强项，在侧边还有回充传感器、沿墙传感器等实现正常安全工作。
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底部依然是熟悉的设计，主刷配合单边刷可以更加方便进行清理，这样的设计可避免双边刷的聚拢导致灰尘垃圾打飞的情况发生。
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为了延长机器的使用寿命，保养清洁少不了，主刷可拆卸结构设计方便取下和清洁。实际体验，尤其是一些长毛容易卷进去，取下来之后就很好进行清洁，也让机器更好地进行扫地工作。
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水箱这次有了两处改善：水箱容积增加、水量档位可调节。对于城镇居民家中地面拖地功能的需求比扫地要多一点，180ml大水箱一次可拖地面积达到120平米，这对于普通家庭基本够用了，实际过程建议每60分钟进行清晰拖布一次。通过水量调节开关可实现大水量和小水量的拖地效果。
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对于设备和配件都有所了解之后，其实就可以开始清扫了。实际使用按照个人所需看是否需要水箱和抹布拖地、选择小水量还是大水量，开机之后进行自动工作。但作为一款智能产品，用手机APP操控才是它的特色。除了可使用Roborock APP操控之外当然也可以选择用米家APP连接，更多小米/米家设备一个APP当然管理使用更方便。
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米家APP连接设备和设置相信米粉都很熟悉了，开始工作时候就实时绘制地图。石头P5语音通过小爱同学实现更多功能：剩余电量查询、开始清扫、暂停清扫、回充电量等。
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地图管理已经升级到3.0了，设置中心保存地图之后就可以轻松的进行细分操作。
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图片上会自动对每个区域用不同颜色进行区分，可自行设置虚拟墙或者清扫禁区；也可以对指定区域进行清扫，重点区域的清扫后续清扫工作更加频繁一点。
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实际还有很多丰富功能相信使用过米家扫地机器人的小伙伴应该比较熟悉，定时清扫为上班族回家享受干净舒适、指哪到哪位指定小区块进行重点清扫、两种遥控模式让手机秒变遥控器等，跟多好玩设置按照自己喜好调整。
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实际体验石头P5的工作还是很高效，凭借本身软硬件实力能够很好地进行地面清理，当然2000Pa大吸力能够清洁地面更干净，毛发、皮屑、灰尘、米粒等都能轻松吸入尘盒内；每次都是按照规划路径进行高效准确运作，不打转不浪费时间。
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在米家APP上可选择：安静、标准、强力和MAX 四个档位，保证每个环境的工作效率不同。对于顽固的地毯区域还有一个''地毯增压模式''可保证超强吸力清理。
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至于续航能力依然很强劲，5200mAh可保证大约250平米的面积清扫，看看这样大面积真是豪宅埃配合充电底座可实现低电量自主回充、工作完成自动回充等。
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2cm的越障能力可在家里的大部分区域来回自如，实际测试了进入卧室、侧卧、卫生间都很方便，只是在进入阳台的门槛有些高难以跨过。
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（GIF动图）
实际体验，多传感器的应用，即使在桌子底下那么多桌腿也能很好地避免碰撞，还能达到很好地的来回清理。
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沿墙传感器实时监控周边距离，确保墙角清扫的干净有效。
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卫生间也是一步就能跨过，毫不费力。
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对于垃圾的处理一定要及时和有效，这样才能保证下次更好地让扫地机工作；也能有效地进行耗材保养护理。集尘盒建议1-2周清理一下、过滤网也要勤清洗、拖布每次用完都要清洗晾干。
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石头扫地机向来都是高颜值的代表，和多数的居家装修风格很是搭配。这一次石头扫地机器人P5系列可谓是2000元档位性价比最高的一款，为办公人群节省更多时间去工作、学习和休息，作为2020年的新款力作，感兴趣的朋友可以去了解一下！
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