劳累了一天回到家庭的港湾后，舒舒服服得躺在沙发上 谁都不希望投入家庭劳动吧？幸好有智能扫地机器人来帮助我们清扫家务。形形色色的扫地机器人或许是最先进入家庭的智能机器人了，它们每天任劳任怨的工作，让人们从繁重的家庭地面清洁中解放出来。扫地机器人市场的火爆也吸引了众多厂商的加入，由此造成了品牌多，口碑褒贬不一的情况。事实上，不同品牌的产品在吸力和路径规划能力上相差很大，本次PChome家电频道诚邀各个主流厂商携其产品参与横评，从外观、噪音、防缠绕、吸力、过滤、覆盖率、全方位清扫等多个维度来对它们进行比较综合而全面的评测，考察一下今年扫地机器人的水平。
参与本次横评的扫地机产品共有浦桑尼克LDS M6、小狗R55、科沃斯DN55和石头S1这四款扫地机。它们具备激光扫描，地图路径规划，智能APP扫空等功能，都是目前市场上最为热门的主流智能扫地机产品。也希望我们这一次的横评可以为各位的选购提供帮助。
为了考研几款产品的综合性能，我们从外观设计、硬件性能、功能配置、清扫场景、湿拖场景、噪音场景、穿梭能力等多个方面对四款产品进行比较，通过详细客观的测试数据来评定四款产品的优劣差别，从而为消费者提供最实惠、性价比最强的智能扫地机器人。
外观能力：扫地也看脸
俗话说好看的产品不一定好用，但是好用的产品一定好看，首先让我们来欣赏一下这几款智能扫地机的外观吧。
浦桑尼克LDS M6
首先来看浦桑尼克M6这款产品，作为浦桑尼克M系列的旗舰款产品，M6在外观设计方面延续了一直以来的科技感设计，钛灰色的上盖板上有着黑色的波点排列，在不同的角度下会显示出不同的金属光泽感。
机身主体只有三枚按键，分别是“定点清扫”、“开/关机”和“智能回充”，也基本上满足了日常的用户需求，一键即可操控M6来进行功能实现。
在机身顶部的指挥塔中融入了无线载波和激光巡航定位扫描装置，无线载波抗干扰能力强，不会被家居场景干扰，而激光巡航能对全屋进行扫描，并记住全屋布局，两者搭配能显著提升定位准确度和实时性。
浦桑尼克LDS M6采用了上盖板完全打开的方式才可以看到内部的灰尘盒/水箱，如此的设计在一定程度上会带来操作的不便或者结构的松动。
浦桑尼克M6底部有一个导向轮以及两个大号的越障轮，此外还有中央清洁刷以及一个卡扣安装的边刷。
小狗R55扫地机器人
接下来看看来自小狗的R55扫地机器人，外观方面小狗R55扫地机器人整体均采用了灰色的色彩，再加上磨砂喷漆的质感和同心圆的浅纹路设计，颜值方面还是可以满足我们的需求。
正面的按键方面只有两枚，分别是“智能回充”和“开/关机”。在产品顶部中心的位置有一个长条的区域，这里只需从两边进行取出即可看到内部的灰尘盒.水箱，设计还是非常方便的。
在指挥塔内部，小狗R55扫地机器人融入了新一代的LDS激光扫描功能，拥有6X360°扫描范围和2160/秒的测距能力，相比于市面上的LDS激光扫描产品要更精进。但只是具有单一激光扫描功能也成为了小狗R55的一个相对弱势，这一点我们在后续也会提到。
R55的底部造型比较规整：一枚导向轮、两个越障轮和两个边刷，值得一提的是小狗R55的边刷采用的是螺丝旋钮的方式固定，相较于卡扣安装来说要更结实一些。但如果市场使用经常拆卸也造成了一定量的困扰。
石头扫地机器人
石头扫地机器人作为扫地机器人领域的后起之秀，延续了米家系列的高颜值水准，所以石头扫地机器人也是个人认为四款扫地机器人产品中颜值最高的一款产品。
通体白色的设计加上四周一圈明亮色带来了很强的视觉冲击力，也使得石头扫地机器人展现出了与其他产品不同的产品气质。正面有三枚按键，分别是“智能回充”、“开/关机”和“区域清扫”功能。
灰尘盒的取出方式上，石头扫地机器人采用了半开盖式的设计，这样的设计在目前来说也是最为方便且安全的方式。打开后可以看到里边的尘盒/水箱以及一个专门的灰尘清扫刷，还是非常贴心的设计。
石头扫地机器人的指挥塔内则是激光扫描传感器，以5×360°的规格扫描屋内环境并进行距离反溃
石头扫地机器人底部也是同样的简约设计，一个导向轮、两个越障轮以及一个采用了螺丝旋钮方式安装的边刷。
科沃斯DN55扫地机器人
科沃斯扫地机器人绝对是这几款产品中最具辨识性的，首先是因为整体浅灰色的配色以及顶盖上边的点阵排列线条花纹和深灰色的面板带来了很强的色彩反差。与其他三款产品不同的是科沃斯DN55顶盖只有一枚开关按键，对于独立操作来说还是有一定的不足。
DN55的顶盖为半开合的方式，与石头扫地机器人一样属于比较方便的操作方式，可以简单便捷的将灰尘盒取出。打开顶盖之后有一个红色的电源开关，只有将红色的电源开关打开之后才可以对DN55进行充电，这样的设计还是比较繁琐的。
科沃斯DN55的指挥塔部分采用了近似圆角矩形的造型，也与机器本身的造型产生了一定的呼应。DN55搭载了LDS激光扫描功能，1800次/秒的测距以及8m的探测距离使得精度提升10%。DN55底部同样是一个导向轮、两个越障轮和两个按扣式的边刷。
介绍完了四款产品的外观，让我们来进行一个总结。在外观颜值方面石头扫地机器人一骑绝尘，凭借纯白色的精致外观在四款产品中脱颖而出。硬件配置方面，小狗R55和科沃斯DN55凭借两个边刷带来的更大范围清扫区域胜出。而浦桑尼克LDS M6则是这四款产品中最强悍的一款产品，LDS激光扫描和无线载波技术可以对于家居环境进行激光构建和家具避障，有效的避免碰撞。另外值得一提的是，这四款产品中只有小狗R55在外观方面没有设置缓冲带，当遇到碰撞的时候会直接冲击机身主体，一定程度上会造成用户的困扰。
配置能力：各有所长
外观虽然是用户选购的第一印象，但实际的功能参数才是决定用户是否购买的决定性因素。所以我们来看一下四款产品在用户最容易感受到的参数方面究竟有何差距。
扫地机器人的核心就要数定位技术了，上边我们也说到了浦桑尼克LDS M6是这四款产品之中唯一一个兼具激光巡航和无线载波技术的产品。激光巡航技术可以通过激光发射来对全屋的环境进行扫描，构建平面地图框架。而无线载波技术则可以通过测量来实时定位主机和充电器，可以实现更高效的定位效果，属于定位精准且价格实惠的一个定位功能。
接下来看看四款产品在激光扫描方面的特性，根据官方数据显示浦桑尼克为2000次/秒的扫描精度；小狗R55位2150次/秒；科沃斯DN55为1800次/秒；而石头扫地机器人在官网中则没有明确的数据显示，但从5×360°/秒这样的扫描速度来看也是要稍弱于其余三款产品的。更高的扫描精度可以帮助产品在遇到门槛、乱线等障碍时可以提前探知并进行相对应的变向操作，就相当于人类的大脑一样拥有了提前感知危险的能力，及时的闪避也不仅可以避免碰撞，也可以让产品的表现更加智能。
对于扫地机器人来说，清扫能力是最为核心的部分，而能否有效的将地面的灰尘和碎屑颗粒成功吸入机器人囊中就要靠机器人的吸力大小了。官方数据显示，浦桑尼克LDS M6最大吸力为2150Pa；小狗R55和石头扫地机器人均为2000Pa；而科沃斯则没有标明数据。但从数据上来看，浦桑尼克LDS M6以微弱的优势胜出，但并没有拉开太大的差距。
现如今我们使用扫地机器人已经不单纯是要清洁家中的灰尘了，湿拖清洁也成为了人们的一个核心诉求，所以能否实现湿拖功能也是我们的一个重要考察项目。很幸运的是，这四款产品全部支持湿拖功能，但是在水箱的储水量上却有一些不同。浦桑尼克LDS M6为180ml、科沃斯DN55为240ml，小狗R55和石头扫地机器人没有标明，但是从小狗R55和石头扫地机器人的水箱形态方面来看，储水量应该也不会有太多惊喜。
在出水量的控制方面，浦桑尼克LDS M6和石头扫地机器人均采用的是熟悉的植物仿生系统，水通过水箱汇集流通至滤芯，再通过滤芯均匀扩散到拖布上，实现均匀的水量分散来完成湿拖功能。而科沃斯DN55采用的则是蓝鲸微控水箱，大致原理与植物仿生相似，但是在出水量控制方面更加的精准，三个档位也可以适应不同的清洁需求；小狗R55则采用了虹吸式自渗水方式，通过压力控制水量的渗出，当主体泄压之后便可以将水封存在水箱之内。
对于很多大户型房屋来说，扫地机器人的续航能力则成为了要比清洁能力更重要的考察指标，毕竟谁也不希望清扫途中突然断电，导致剩下一部分空间没有清扫完成而糟心。官方数据显示，浦桑尼克LDS M6电池容量3200毫安时、小狗R55电池容量6400毫安时，其余的石头扫地机器人和科沃斯DN55都没有标明电池容量。所以从现有的数据来看，小狗R55无疑是这四款产品中最适合大户型房屋清洁的一款产品了，6400毫安时的容量也比浦桑尼克LDS M6多了一倍。
所以综合来看，浦桑尼克LDS M6和小狗R55是这四款产品中硬件配置相对优秀的两款产品。其中浦桑尼克LDS M6可以更精准的进行扫描清洁避障，从而提升清扫效率，而小狗R55的6400毫安时电池也满足了大户型的清洁需求。另外的石头扫地机器人和科沃斯DN55两款产品中，互有胜负，但差距并不明显，也没有过分的亮点配置。不过有一点值得注意的是，浦桑尼克LDS M6的硬件参数信息是这四款产品中最全面的，几乎所有关键配置都一览无遗，而其余产品均存在或多或少的“未知”，这也是对消费者负责和提升购买成功率的一个重要因素。
清洁能力：体验差距明显
说完了数据测试，我们来看看四款产品的实际清洁能力，我们在地毯上撒上了黄豆、菜叶、纸屑和线丝，这也是我们家居生活中最常见到的地面碎屑，也正好可以测试一下四款产品在清洁方面的表现能力。
浦桑尼克LDS M6
石头扫地机器人
小狗R55
科沃斯DN55
从最终的清洁效果来看，浦桑尼克LDS M6的清洁效果最好，往复一次清扫过后地毯上没有剩余任何的测试碎屑。虽然只有单边刷，但是最难清洁的纸屑却被强大的吸力收入囊中；石头扫地机器人位列第二，地面仅剩余一片碎纸屑，剩余的黄豆颗粒和菜叶都被清扫干净；第三则是小狗R55，地面剩余的不是纸屑也不是菜叶，而是黄豆颗粒。我们推测可能是因为边刷的刷毛相对较少或者较软导致的；最后一名则是科沃斯DN55了，地面剩余三片纸屑，是所有产品中剩余最多的，与石头扫地机器人一样也是吸力不足的一个比较好的证明。
接下来我们看看四款产品的穿梭能力，毕竟我们的家中经常会出现一些空档部分的狭窄通道或者沙发、床下等灰色地带，这部分也是我们日常清洁时的死角。那么作为懒人生活标配的扫地机器人究竟能不能帮助我们完成任务呢？
浦桑尼克LDS M6
小狗R55
科沃斯DN55
在狭窄空间的穿梭方面，浦桑尼克LDS M6可以说是表现最好的，凭借着对家具环境的无线载波探测，可以用最少的碰撞识别次数来完成狭窄过道的穿梭通过。小狗R55会在探测到前方有障碍时降低速度并进一步探测环境后向着“安全”的方向继续前进。科沃斯DN55则需要一定次的碰撞识别才可以最终找到正确的出路。
石头扫地机器人
小狗R55
科沃斯DN55
沙发底下的灰色地带，表现最好的是石头扫地机器人，几乎全程没有碰撞沙发边角，并以匀速圆滑的进入的沙发底部。小狗R55会经历一次的碰撞后找到正确方向，而科沃斯DN55相比之下就比较“轴”了，一次碰撞后轻微调向，但由于方向修改的角度太小，很快又再次碰撞，如果换做实际家居环境中也就会出现清洁效率变低的情况。
虽然说我们日常使用扫地机器人的环境都是家中无人，但产品的噪音也是我们需要关注的部分，根据软件的测试，四款产品在清洁状态下的噪音也各有不同。浦桑尼克LDS M6和小狗R55的噪音最小，科沃斯DN55和石头扫地机器人基本处在同一水平线，也拉开了四款产品的噪音档位。
最后的最后，我们来看看这四款产品在湿拖方面的能力，测试方法也比较简单粗暴，我们用马克笔在地上写上了大大的“污渍”二字，看看在经过一次往复之后哪款产品的清洁效能最好。
浦桑尼克LDS M6
科沃斯DN55
小狗R55
石头扫地机器人
从图片上可以直观的看到，四款扫地机器人产品在更换了湿拖模式的配件之后，经过一次的往复擦拭之后，地面上的“污渍”二字已经得到了明显的清洁。但是从效果方面的差距也很明显，浦桑尼克LDS M6的清洁效果最好，地面上仅剩余两道污渍；科沃斯DN55排名第二，但依稀还是可以看到原本地面上的字体形状；石头扫地机器人和小狗R55的表现相差不大，“污渍”的清洁效果要明显弱于其余两款产品。
问鼎最强扫地僧
经过一系列的测试比较之后，我们对于浦桑尼克LDS M6、小狗R55、石头扫地机器人和科沃斯DN55这四款产品也有了一个清晰地认识。
首先是浦桑尼克LDS M6，在四款产品中LDS M6的表现虽然没有拿到全方位的第一名，但是在综合素质上却是当仁不让。尤其是独家的无线载波技术对于日常居家的清扫清洁起到了非常大的帮助，对于障碍的提前预制、预判也能让LDS M6及时进行清扫轨迹改变，减少不必要的碰撞识别，从而提升清扫效率。
另外LDS M6的清扫清洁能力也是在这四款产品中一直位列前茅的，满足于一般的家居情景可以说是绰绰有余。最关键的一点、也是我个人对于浦桑尼克LDS M6这款产品有很大好感的一点就是我们上边说到的在官方资料的介绍方面，浦桑尼克LDS M6是最全面的，可能有的方面是相对的弱项（水箱容量），但仍旧标明为用户选购提供了非常大的帮助。
接下来是小狗R55，作为四款产品中的榜眼，小狗R55有明显的强项，但也有其一定量的不足。比如强大的电池容量带来了绝对顶级的续航体验，对于大户型或者清扫难度较高的环境有着与生俱来的绝对优势。
此外在四款产品中，小狗R55的激光扫描能力最强，这样也就带来了高精度的扫描，虽然能力上和浦桑尼克LDS M6的无线载波技术没有办法媲美，但也做到了很不错的危险预判修正。这一点从障碍穿梭的测试部分就可以直观的感受到，小狗R55是除浦桑尼克LDS M6之外通过速度最快的。
石头扫地机器人和科沃斯DN55可以说是并列探花之位，但是石头扫地机器人还是要略胜一筹。一方面是石头扫地机器人的颜值就很吸引用户，在很多相差不多的功能力方面，颜值会成为用户选购的一个重要条件。另外就是石头扫地机器人作为米家产业链的产品可以和一套米家的智能家居产品进行互联。小爱同学的全局控制能力也可以在一定程度上弥补产品力方面的不足，况且石头扫地机器人在其价格段之内已经属于主流配置和能力，并没有太多可以挑剔的。
科沃斯DN55其实在单独产品力方面与石头扫地机器人相差不大，但是没有了米家资源的庇护以及相对平庸的颜值，使得科沃斯DN55在四款产品中并没有那么吸引眼球。
综上所述，购买推荐方面更推荐浦桑尼克LDS M6和小狗R55两款产品，因为其在综合素质方面的表现是四款产品中较为优异的，综合得分更高。
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