国金证券:力/力矩传感器有望成为人形机器人力控最核心的部件

机器人1年前 (2023)发布 aixure
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导读:国金证券7月10日研报表示,相比于传统机器人的位置控制、速度控制,机器人想要实现与外界交互的柔顺控制,需要将机器人引入力控。从目前主流柔顺力控方式来看,多数的力控方式需使用力传感器收集力反馈的信号,因此力/力矩传感器有望成为人形机器人力控最核…

国金证券7月10日研报表示,相比于传统机器人的位置控制、速度控制,机器人想要实现与外界交互的柔顺控制,需要将机器人引入力控。从目前主流柔顺力控方式来看,多数的力控方式需使用力传感器收集力反馈的信号,因此力/力矩传感器有望成为人形机器人力控最核心的部件。建议关注柯力传感、汉威科技、瀚川智能、中航电测。

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