作者：孙妍 来源：IT时报
全球40%中小企业贡献70%产能，优化产线人力成本结构成为未来企业竞争的主战场，人机协作的智能柔性制造更是探索的重点。除了我们熟知的工业机器人，另外一种形式的“机械臂机器人”协作机器人正在攻城略地。
从全球首台协作机器人落地至今，这个“新物种”诞生才十几年，但在近5年却逐渐成为智能化的主角。我国协作机器人产业起步虽晚，但目前国产系协作机器人已经迅速实现技术崛起，成为中国市场的主流产品，并开启出海步伐。
协作机器人不用像大功率、高成本的工业机器人那般被关在“笼子”里，它的最大特性是安全协作，可以让人跟机器在一个应用场景中协同工作，还能适应小批量多品种的柔性化生产。
从搬运物料到机床上下料，从做咖啡到做煎饼，协作机器人从工厂走向商场，从B端走向C端。
这也正是中国制造崛起的重要赛道，传统工业机器人由国外“四大家族”垄断，但如今国产系协作机器人却能用协作机器人填补空白，更能在性能上实现“直线超车”。近期，国产系艾利特机器人推出同级别世界最大负载协作机器人CS625，一举拿下多个全球首创，用25kg的最大负载，交出协作机器人“更大负载”命题的最新解。
25kg “大力选手” 拿下多个全球首创
20kg以上的大负载协作机器人呼声极高，特别是在有特殊洁净需求环境中，比如医药、生物、日化、食品、芯片等领域，以及在复杂恶劣环境中，它可以代替人工进行高危作业，成为企业智能化转型的“首选项”。
艾利特CS625负载高达25kg，自重60kg，迈入了“60kg”的时代，比国外同类产品轻25%，负载自重比超过40%，是同级别唯一的“大力选手”。CS625的工具端搭载了5A负载电流，系全球首款。一般协作机器人工具I/O对外供电电流通常小于2A，CS625的工具I/O对外供电达到5A/120W，适用于大功率、高负载末端工具的供电场景，如码垛、机床管理、焊接、装卸物流等。
CS625搭载全新的运动控制算法，运行速度比国外同类产品提高5%，比国内同类产品提高35%以上。此外，防护等级可达国际领先的IP68，也是国内首个取得四大国际认证的协作机器人，安全性有保障。
CS625这位“大力选手”还拥有大臂展，工作半径可达1500mm。大臂展加上大负载，比负载10kg及以下的机型更能满足大工件的搬运要求，再加上业内最快的运行速度，让搬运码垛作业的效率大幅提升。
协作机器人的人机安全、拖拽示教、关节可以±360°旋转、易用易部署等特点非常适合小批量、多品种弧焊的需求，但中小型协作机器人的工作半径捉襟见肘，只能焊接小型零件。CS625巨大的工作半径，超过一般专用弧焊工业机器人，不依靠外部轴即可实现大中型零件的焊接。而且，重复定位精度达到±0.05mm，完全满足高精度弧焊工艺的需求。
大负载、大半径、高精度、高速度、高供电、轻自重是这两位“大力选手”的突出特性，弥补了协作机器人负载普遍偏小的现状。
3年磨一剑 填补国内技术空白
CS系列产品作为一个开发平台，历经了3年的研发，共耗资2亿元，做了100余处机械和硬件优化，整机测试模拟超过100000个小时。研发没有捷径，近千次性能、可靠性、防护、温度、振动测试试验，每一次样机迭代都进行上百次标定复验，定型产品经过数十万次载荷耐久测试以及0~90℃的高低温循环试验。
艾利特CS系列在底层的操作系统、嵌入式的硬件软件、工艺包与顶端算力、协作机器人的模组关节技术等方面均实现完全自主研发，更难得的是，实现了发布即量产。
正是基于CS系列平台，让艾利特得以在短期内密集发布了最大负载为20kg和25kg的新产品，以及国内首款自研的集成力控传感器的协作机器人，并推出了1.9米臂展的轻负载新型协作机器人。
国内“超车”海外爆发 协作机器人迎百亿市场蓝海
高工机器人产业研究院（GGII）预计，至2026年，中国六轴及以上协作机器人出货量将接近6万台，全球协作机器人销量将达18万台，市场规模将接近230亿元。
机器人上下游则是更大的市场空间，根据上海市经信委相关规划，至2025年，上海机器人关联产业规模有望达1000亿元。
中国市场仍是艾利特的主力市场，目前占据总销量70%的份额。工业领域自然是最成熟的基本盘，2023年1月19日，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。方案提到，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。
艾利特主要应用于3C电子、汽车零部件、机械加工等行业，其中，机械加工、新能源、医疗保健等细分市场均同比增长。由于艾利特协作机器人可对人类进行感知，较为安全，还被用于服务行业，如科研教育、快消行业等。
同时，艾利特已经将产品销往海外，目前在德国、日本、美国都分别建立了分公司开展业务。在欧洲的德国、葡萄牙、土耳其，亚洲的韩国、马来西亚、日本，美洲的美国和墨西哥等市场都有可观的销量。
“亚太区域客户普遍对价格敏感度较高，因此市场竞争比较激烈，除日本、韩国的协作机器人在高速发展外，目前其他国家对于协作机器人的接受度处于比较初级的阶段，绝大多数的使用者都是国际性的大公司，中小型的企业慢慢开始接受并尝试；欧洲区域是全球协作机器人诞生地，产品形态和应用场景成熟，再加上本身工业非常发达，所以对于协作机器人的接受程度很高。”艾利特CEO曹宇男向《IT时报》记者表示。
以前，国内工业机器人起步较晚，发展坎坷，而中国用协作机器人另辟蹊径，迅速实现弯道超车。如今，艾利特25kg大负载协作机器人CS625出击全球市场，甚至实现“直线超车”，这也是中国智造站上国际一流舞台的印证。
协作机器人最大的优势是更安全、更易用、更高效、更灵活。投资回报周期更短，部署效率更高这两点也是企业关注的焦点，艾利特协作机器人目前投资回报周期是6~10个月，可以让工厂效益提升30%~50%，部署速度更是比传统工业机器人效率提高50%以上。
精细化和科技化是未来产业升级的重要方向，中国协作机器人企业与市场同频共振，在国际市场改变竞争格局。曹宇男提到：“最近风靡世界的ChatGPT，也给我们带来了关于人机协作的新问题及应对思考，目前协作机器人的焦点已经从单一产品争锋转向产品迭代生态之战，这注定是一场考验自主研发能力的耐力长跑。”
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