这几天，一条视频在短视频平台彻底火了。录制这个视频的用户是一群汽车媒体人，录制这个视频是以一种直播连带调侃形式试验下，这台接近3万元的高科技机器狗，去咖啡店取个咖啡再送回来是个什么体验。
图源：FCC洒洒 视频截图
结果让人“惊喜”的一幕幕就展现在大家面前。
比如一开始倒着走差点给法拉利撞出一个坑。
比如在搬起机器狗时因为“握姿”不对夹着了手。
比如歪着跑撞到了柱子上。
比如迈不过有一定高度的台阶，绊倒了。
比如从咖啡馆出来后因为路面上水渍，滑倒了。
直到，咖啡洒了一地……
图源：FCC洒洒
这个视频让对机器人感兴趣和不感兴趣的人，看了后都沉默了。
最后有人感慨道：“它摔倒的样子可真像一条真狗”埃
机器人大会上的机器狗没聪明到哪儿去
本以为会在这次世界机器人大会中看到这种机器狗新作用与新价值，可就在我在路上辗转1个多小时、门口排队30分钟、越过不同区域，挤到早已被家长和小朋友提前占位的展位后，直接惊呆了。
图源：品玩lzh摄
依旧还是直立行走、爬坡、作揖这些原本就有的动作，当然在稳定性上确实要比送咖啡视频中的稳定不少，起码不会打滑摔倒了。
看到这些机器狗难免会让我联想到波士顿动力。
消费级机器狗最大作用或许就是模拟真狗 图源：品玩lzh摄
虽说这家被谷歌当做自己干儿子的公司已经被转手好几次了，但他们在今年演示的三只狗挑大绳的场面依然有足够惊艳度，更别提还有园丁以及事故现场勘探这样的复杂应用场景。
而在机器人大会上展示出来的消费级机器狗，真的一言难尽，它们更多是用于陪伴娱乐场景。在现场看到的体积稍微大一点的工业级机器狗在功能上就比消费级机器人有用多了，比如借助更大的“躯体”可以进行安防巡检类工作、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等等，但是我发现在现场的这些工业级机器人还是需要不短的启动时间，行动速度上也还不能和“活灵活现”的波士顿动力机器人相提并论。
工业级“机器狗”价值远比消费级高 图源：网络
机器人大会上的机器狗，为什么还给人一种“初级感”？
这或许可以从两方面来解答，首先是在研发时间上就有着“时间差”，对于国内做这些机器狗的厂商来讲，都几乎是“从零开始”。
之前在网上传的沸沸扬扬的波士顿动力开源说法，根本是无稽之谈。确切地讲是两码事，从某一层面上讲确实是开源了，但开源的仅仅是机器狗的Python脚本语言SDK，这相当于能利用特定接口以及官方提供的API和传感器来更改机器人设置，根本不是大家理解买个就能照猫画虎复制一个。
能直接用树莓派加开源代码组装个最初级的机器狗 图源：网络
都说“民间出大神”，比如网上就有人用树莓派制作了一台“民间版”机器狗，在价格上也仅为波士顿动力的1%，而代码也已经开源。
第二个问题是，机器狗这种机器人对于大众消费者到底有什么作用？
其实这才是多数研发消费级机器狗最后只能来回表演作揖的根本原因：并没有找到真正的实际用途。毕竟常规走动、爬坡只是实现目标的过程非最终实际效果。
当然面临“实际作用”的可不止机器狗，在序馆外面的仿生机器人也面临这样的问题。
并不是放个仿生邓丽君，唱个《甜蜜蜜》就真有邓丽君站在你跟前儿；更不是放个爱因斯坦指点江山就真能够陪你侃大山，这种面部表情僵硬，只能手舞足蹈比划，连对话都无法进行智能回复的机器人，也就只能现场吸引小朋友。
现场仿生版“邓丽君”最终应用场景或许就是游乐园娱乐项目 右边为上海迪士尼的仿生机器人 图源：品玩lzh摄
其实不难从机器狗还有仿生机器人看到，他们更多的是应用在“娱乐”产业上，而非对消费者在某一方面产生协助作用。
我们距离《西部世界》还有多远？
还好，像消费级的机器狗以及仿生机器人这样的“样子货”数量在机器人大会上只占一小部分，我这次还是在机器人大会现场看到了一些真正能够对消费者有益处的产品。
试想下，在未来进入到商场，各个商铺接待你的不再是人类，而是仿生机器人“接待员”；在购买大件儿货物后，也不需要再亲自带回家，而是通过无人送货机器人就能送到家门口；去游乐园玩，累了坐下休息想喝杯咖啡，这时候给你制作一杯纯真带有精美拉花的早已不再是咖啡师，而是咖啡机器人；年老后身体需要动手术，为你做手术的也不再是真人，而是精密的手术机器人，而术后进行康复训练也只需要穿上类似机械护甲的设备，就能恢复行走能力和肢体知觉。
这可不是《西部世界》中的一幕，而是在这次机器人大会中实实在在展出的产品。
当然除了“接待员”在目前看来还缺乏最关键的AI智能，距离我们还比较遥远外，现场已经有很多产品其实已经在商用，有的甚至已经投入使用。比如美团展位的无人配送车，早已在疫情期间投入路面使用，这种解决即时零售末端100米配送问题的方案，除了能减少人力成本外，其实对于配送效率也有正向提升作用。
离开展会步行到地铁口，就在地铁站外见到了麦当劳快餐的无人驾驶配送车，给匆匆忙忙的上班族提供除烤冷面以及煎饼外的更多选择，也更卫生。
这是我出来后在地铁站外拍摄的麦当劳无人配送车 图源：品玩lzh摄
另外这次机器人大会的B馆有很多可以亲手体验的环节，就在我看到美团无人配送车时，身后就有很多小朋友在拿着餐巾纸、袋装方便面、折叠好的衣服投入到类似扫地机器人上边的框里，这其实是美团的智能仓内机器人，操作分拣工作人员只需要通过顶部扫描商品条形码，放入机器人翻板，这些分拣机器人就会拍成一队，根据商品条形码将其放入对应的订单料筐中。
图源：品玩lzh摄
现场的小朋友投递的不亦乐乎，在识别速度和投递分拣速度上，确实要比人工速度更快，准确性也比较高。
图源：品玩lzh摄
图源：品玩lzh摄
智能仓内机器人 图源：品玩lzh摄
现场很多观众逛累了，想喝杯饮料休息下，就可以来到在序馆展出的ArtMaster协作机器人，它可以仅用75秒来为你制作一杯拉好花的意式咖啡，在亲自目睹了整个制作过程后，我觉得这其实完全可以替代专业的咖啡师。
首先ArtMaster协作机器人的拉花机械臂和意式咖啡机是分离设计，这样就能利用“模块化”来自由选择不同的全自动咖啡机，这可比咖啡机和机械臂做到一起“一体化”机器更方便搬运，其次两只机械臂在打发奶泡、融合拉花这种对咖啡师来讲最难把控的核心能力技术上，在保证融合情况下，可以让拉花花纹更复杂。
咖啡融合和拉花效果还是可以接受的 图源：品玩lzh摄
只需要花一定费用就可以“解锁”不同拉花花纹，也不会因咖啡师拉花数量受到限制。这套设备还可以在拉花后自动清理拉花杯，也能节省不少时间。最重要的还是能够节省咖啡师成本，出品量也能有保障。
但不管是仿生机器人也好还是无人运输车，还是咖啡拉花机械臂，这些产品看起来非常炫酷，也很高科技，但其实对生活品质的提升还是有限，它们并不是必需品，没仿生机器人依旧可以独自完成购物；没有无人配送车也依旧可以取快递，只不过需要多走两步而已；没有机械臂拉花依旧可以喝到美味咖啡。
而在现阶段，医疗康复机器人却能够为特殊用户群提供帮助，进而提升生活品质。而且作为这部分人群的家属我也深有体会，家里老人之前因为轻微脑梗问题入院治疗，医院只是做了疏通脑部的治疗，缓解胳膊抬不起来，腿脚打颤等症状，但出院后的恢复就成了一大问题。
工作人员在协助固定外骨骼 图源：品玩lzh摄
上半身只起到固定作用 图源：品玩lzh摄
下半身固定要更为繁琐 图源：品玩lzh摄
比如老人只能自己扶着窗台来回做抬腿拉伸动作，这种动作是否规范不说，也无法保障自行康复训练的安全。
在这次机器人大会上，正巧北京大艾机器人的外骨骼机器人产品引起了我兴趣（其实这次来的一个目的就是为家人看看有没有合适的康复设备），也亲自体验了一把。
大艾外骨骼康复机器人展示的产品 图源：品玩lzh摄
在现场展出的可以体验的产品分别是艾动、艾康、小艾康、艾家、艾童以及艾行，他们主要作用是根据不同程度的病症，比如脑损伤、脊髓脊柱损伤、老年下肢退行病变、运动损伤来为患者进行治疗性步行训练，恢复行走运动功能。此外对偏瘫步态、肌张力、心肺功能、骨质疏松、运动损伤、压疮等方面都有积极的恢复及预防作用。
这回我也深度体验了艾康这款产品。首先是固定问题，除了要考虑到患者身体自身情况，还需要考虑到灵活度，所以捆绑的绷带数量其实还是集中在腿脚部分，而从膝盖往上固定就少了。在身体上半部分只需要像背书包一样“背”上固定即可，当然胸部位置固定绑带必不可少。
这种康复机器人确实吸引了不少目光 图源：品玩lzh摄
之后工作人员就会打开开关，这时候机器就会给出一个主动动力，连带大腿到脚底，就能实现仿生行走运动。随后现场的康复人员还推着机器，在内部场馆内“模拟”训练了一把。在推拉过程中，其实我双脚是能够踩到地面的。还有一种训练方式为悬空式，这两种都可以达到训练目的。
体验后也从现场工作人员口中了解到，其实这套康复外骨骼机器人已经相比其他步行康复机器人要小很多，因此也更方便放到家里、疗养院、康复中心。希望大艾的产品可以在全国更广泛的展开，帮助更多的残疾人朋友更好的进行康复，提升自主生活能力，获得更美好的明天。
操作台还是比较原始，但这样其实更容易让康复师操作 图源：品玩lzh摄
其实对于国内机器人市场来讲，随着零部件，整机能力的突破，系统集成的增强，其实整个体系已经形成，据相关数据显示，截止到2021年为止，中国工业级机器人产量已经达到6.6万台，同比增长67.9%。
图源：品玩lzh摄
图源：品玩lzh摄
利用脑机接口“意识流”方式控制轮椅前进，目前也只能应用在实验室内 图源：品玩lzh摄
虽然国内机器人市场呈现出不错的发展态势，但是和国际市场机器人相比，国内机器人还是存在市场问题、盈利问题，这其实从展会中的各种机器狗就能看出来，国内消费级机器人仍然没有找到蓝海市常
据我了解，很多机器人厂商都是把已在市面上发布多年的产品拿出来，借助这个“机器人”大会来寻找新的合作，新的买家，本以为是新的技术实际上还是“新瓶装旧酒”，而现场观众还看得津津有味，这其实就是厂商在和消费者之间有一个“不对等”的“机器人世界观”，换句话来讲，就是外行人看热闹，内行人看门道，对于大众消费者对机器人的普及还是有很长路要走，不过在周五我依然看到了不少家长请假带着孩子来机器人大会参观学习，也有学校组织学生来参观，这就是一个“好兆头”，值得鼓励和认可。
最后想问问去这次机器人大会的朋友，看到什么有趣的机器人啦，欢迎在下方留言交流哈。
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