以“创新预见6G未来（Better Together, Better Future）”为主题的2024全球6G技术大会近日在南京隆重举行。在期间的“未来业务与应用猜想”分论坛上，来自产业界和权威行业组织的多位技术领军人物针对“6G与人形机器人”这一议题展开了一场深入的圆桌讨论。
在3G和4G时代创造了前所未有蓬勃发展的移动互联网生态之后，面向5G以及未来的6G技术，整个产业界对终端形态和未来应用的想象力似乎陷入了困境。人形机器人则是其中最具潜力的一个技术方向，它不仅代表着一种新型的、具有颠覆性和变革性的终端形态，也有望成为最能充分利用更先进的移动通信技术（包括5G及6G）的应用场景。
针对人形机器人的具体定义、所需的技术支持、未来提供服务的场景、面临的潜在风险以及监管制度和伦理道德方面的思考，与会的多位专家给出了详尽而深刻的见解，也使我们对这一充满前景的未来新生态有了更丰富的想象空间。
人形机器人有望成为“6G最重要的一个承载体”
达闼公司从2015年就开始进行云端智能机器人研发，并计划用十年的时间推出家庭保姆机器人。达闼机器人公司董事长兼CEO黄晓庆谈到，“云端智能机器人”这一概念从最初提出之时赞成者不多到如今基本成为行业一致观点，这当中伴随着大数据模型训练的成熟和生成式AI的成功落地。“大模型需要数据，而人形机器人所需要的人类行为数据是无穷无尽的。”他认为，人形机器人是一个多模态的计算机，并具有所有计算机的共同的特点通用，未来将会逐渐取代专用设备，并且人形机器人的工作场景是3D环境，其背后的生成式技术则为元宇宙，如果这样一套系统运作起来，所需的带宽将是非常巨大的，移动通信将在其中扮演非常重要的角色。
在人类作为碳基生命诞生之后，人形机器人有望在未来成为搭载智能与智慧的硅基生命体这是上海人形机器人创新中心首席科学家江磊在圆桌讨论中提出的一个观点，“从长期开发来看，人形机器人是人类用我们的科学、技术再造的一次具有智能的生命体，它可能是我们现在畅想未来的硅基生命体形态。”他认为，人形机器人现在还处于非常初期的阶段，未来的应用场景充满想象空间。“随着全世界开始关注人形机器人技术，当前到未来，人人都可以投身到智能装备、智能信息体，它将是未来6G最重要的一个承载体。”
GSMA大中华区技术总经理刘鸿一方面肯定了机器人采取“云端智能”这一发展路径的做法，另一方面则强调了人形机器人未来“需要有更多的触觉感知来实现更多更具创造性的能力”。值得注意的是，刘鸿认为，“现在的大模型已经实现了‘读万卷书’的过程，而且把书读薄了，整个世界的知识集中到几句参数模型里面，然后大模型又把书重新读厚，可以做一些联想，做一些推理、创造。但大模型尚且没有做的一件事是‘行万里路’，也就是重新以人的视角行万里路才可以真正理解世界（形成人类视角的3D世界模型），只有它拥有了和我们人类相同的对世界的理解和认知，才能真正实现所谓的通用人工智能愿景。”
中国科学院自动化研究所研究员连文昭从研究层面进一步介绍了目前人形机器人公司所做的研发，一方面是运动能力，另一方面是感知决策，还有一方面则是交互。他指出，“这两年由于大模型的突破，各方面围绕人形机器人属性的确取得了一些进展。很多公司包括研究院所正在大力做这件事情，希望可以做成大一统，做成很好的人形机器人。可以说现在是一个比较兴奋的时间节点，终于看到对人的所有方方面面的要求，映射到机器人的实体上。”
当人形机器人与6G结合 会带来哪些全新可能性？
作为全球性的6G技术研讨盛会，与会嘉宾也都谈到了关于6G技术与人形机器人结合所带来的全新可能性的思考。业界一致认为，眼下我们用AI、人形机器人往往是插到已有的框架中，并没有改变现在的生产、生活的范式，只是提高了现有生产、生活的效率，当6G与人形机器人结合，利用全新的更先进的网络能力特性，产业界希望能有新的设计和应用出现。
“就像任何一次工业革命一样，人形机器人会彻底改变我们人类的生活。”黄晓庆在从事人形机器人研究之前，曾长期投身于移动通信行业。从通信技术发展的角度出发，他认为，现在所有经济的每个环节都离不开计算机和通信，而未来人形机器人将成为对所有的智能设备一个替代。在黄晓庆看来，到6G时代，电信运营商提供的服务绝不仅止于一条“管道”，而应该是利用网络的众多节点同时为用户提供包括AI和计算在内的更丰富的服务。
因此，在制定6G标准的时候，需要提前“考虑到人形机器人的需求，把一些核心的网元用来支持人形机器人，将支持人形机器人变成6G标准的一部分。通信服务的网元和服务之间应该是相辅相成的。”他表示，“现在在人形机器人应用领域相当于在2005年、2006年考虑智能手机，我们需要在6G标准制定之前就从头想清楚，我们还有好几年的时间提前多做优化。”
连文昭指出，传统的机器人在实现通用性、泛化性、可靠性以及速度效率方面难以实现完全的平衡，往往会牺牲一方面换取其他方面的性能，例如牺牲通用性换取可靠性和效率性。但“现在AI可以带来在不牺牲任何性能的情况下，达到高达99.99%的可靠性，同时提高泛化性。这样将会改变一个范式，未来对人才的定义会发生一个质的改变，一些基于训练、大规模经验沉淀下来的东西，可能不再成为一个核心的壁垒。”
“保姆机器人的确是一个有着比较迫切需求的领域，但同时人形机器人也需要在其他一些领域进行尝试。”刘鸿分析道，在一些垂直行业的领域里面，无论是手术机器人，还是巡逻机器人等很多用到灵巧手部或者需要双眼3D建模能力的场景，都将成为人形机器人未来的发展领域。刘鸿介绍说，在今年年初的MWC24巴塞罗那活动上，GSMA联合中国移动等公司共同发布了《6G终端愿景白皮书》，其中提出“人形机器人触觉是非常重要的未来技术方向。如果人形机器人无法实现触觉感知的话，那么未来可能应用的领域就会受限。同时触觉本身需要大量的传输，将消耗巨大的流量，这既有可能在内部总线传输，也有可能传到云端。”
此外，江磊从6G赋能人形机器人的角度谈到，希望未来6G可以彻底改变现在人形机器人研发模式。一方面现在人形机器人研发当中最大的困难和挑战就是总线，用什么样的技术驱动和控制机器人体内成千上万的元件和神经，对此黄晓庆提出“移动通信技术可以在这方面扮演重要角色”。同时，江磊认为，未来将是一个真正的万物互联、万物智能的时代，将需要“把我们的思维智能化、思维数字化，然后人类的思维可以存现在数字的元宇宙上，通过元宇宙连接众多数字空间，再通过人形机器人可以反作用到整个物理世界上来。所以6G在我看来应该是未来万物智能世界的真正使能技术，我们应该打造这样一个根技术。”C114通信网 岳明
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