能探测能爬坡 重庆邮电大学“重黎号”火星车亮相2022智博会

近日，2022中国国际智能产业博览会在重庆举行，重庆邮电大学携39项科技创新成果亮相展厅。其中，能探测能爬坡的“重黎号”火星自主探测车引起广泛关注。

“重黎号”火星车。重庆邮电大学供图

据了解，“重黎号”火星自主探测车由重庆邮电大学慧心极目团队负责开发。团队成员由重庆邮电大学计算机科学与技术学院教师与学生团队、京东重庆探索研究院的研究员与工程师组成，由高新波担任团队首席科学家。该火星自主探测车搭载自主研制的视觉感知与认知模块，可实现火星车视觉数据的自主采集、目标检测、安全性评估、行进决策，以及地图构建等功能。整车底盘驱动采用六轮驱动，提高了火星车在柔软沙地中的脱困能力；感知模块包括激光雷达、双目相机、导航相机、避障相机等多种三维与二维传感器。软件平台基于ROS系统，融合基础的导航地图模块，支持最大爬坡角度30°，整车最大运行速度12km/h，续航里程≥20km。(叶泽阳)

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