2020年全国水下机器人分为深圳赛、湛江赛、辽宁赛三个赛场，湛江作为分赛场之一，本次大赛由11个国家和区域选手参加，分为“线上赛”与“现场赛”两个专场赛事。线上赛已于4月在深圳进行了决赛答辩并完成结果公示，作为大赛的核心现场赛在湛江海域完成。现场赛分为海底巡线竞速赛和水下精准操作赛两部分，共吸引了来自全国重点高校、科研机构、优秀个人及团队、核心企业共16支专业参赛队伍，65名参赛人员。 大赛主要针对水下机器人巡航与智能能力（感知、控制、驱动、通讯）进行考察，并设立自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）单项赛，使竞赛更具实战性、技术挑战性和能力挑战性。比赛现场裁判可通过大屏幕直播间观察机器人过门、航行状态的调整、上浮下潜、障碍物识别等，并通过这些动作来判断机器人的自主性、控制感、集成度等
经过激烈角逐，最终来自东北大学的“海洋之心队”取得现场赛“海底巡线竞速赛”一等奖；来自大连理工大学的“赤甲红队”获得现场赛“水下精准操作赛”一等奖。获得线上赛“光学图像目标检测”赛道一等奖的是中山大学“Maybe Tomorrow”参赛队；获得线上赛“声学图像目标检测”赛道一等奖的是北京理工大学“passi0n”参赛队
未来湛江市将为（鹏城实验室和湛江湾实验室）两大省实验室提供广阔科研创新机会和条件，做好临港产业、滨海旅游、特色优势农业、军民融合发展“四篇文章”，为科研、创新、产业孵化落地提供重大的机遇和条件，有机结合即将举办的广东国际海洋装备博览会，联动周边区域，助力“一带一路”建设高质量发展。
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