导读：在非夕机器人展区，一个机械臂保持小球平衡的展项引人注目。只见这个机械臂手持一块托盘，盘中有一个小钢球在做圆周运动。观众可以随意触摸、推动机械臂，但它几乎不会因受到干扰而让小钢球运动失控。这是什么原因？非夕机器人员工解释，这个机械臂和人的手…
在非夕机器人展区，一个机械臂保持小球平衡的展项引人注目。只见这个机械臂手持一块托盘，盘中有一个小钢球在做圆周运动。观众可以随意触摸、推动机械臂，但它几乎不会因受到干扰而让小钢球运动失控。这是什么原因？非夕机器人员工解释，这个机械臂和人的手臂一样，也有7个关节，每个关节都装有扭矩传感器，能在运动过程中抵抗扰动。机械臂末端还装有六维力传感器，能灵敏地检测小球的重量和位置，让它保持平衡。“人在工作中是可以抵抗很多干扰的，自适应机器人也做到了这点，这样就能适应不确定的生产环境。”
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