易车讯在本届CES展上，禾赛科技发布了新一代车规级激光雷达。除了首次公开展出的车规级半固态激光雷达AT128外，还重磅发布了全新近距超广角激光雷达QT128。这是一款为L4级robotaxi和robotruck等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有105°超广垂直视场角，能够清晰地识别车身周围近距离的人和物体。QT128将于2023年第一季度量产交付。
禾赛QT128主要性能参数
QT128安装位置示意
QT128具备以下亮点：
1）105度垂直视场角，为同类产品之最。通过倾斜安装，可以完全覆盖车身盲区，锥形桶、小动物等低矮障碍物，同时也能探测到立体车库、高楼等高处。
QT128 拥有超广视野感知
2）QT128具有128条垂直线数，是上一代架构的两倍。通过线数分布设计，QT128加密区域的最小水平和垂直分辨率均为0.4度，几乎已经达到了长距主雷达的分辨率水平，即使是小如乒乓球的动态运动过程也能被QT128精准捕捉。
QT128探测动态运动的乒乓球
QT128对路面物体丰富的细节感知
3）高质量反射率信息。QT128相比上一代架构增加了有效的反射率信息，并且保证了很高的精度，大大提高对于车道线、标志牌，以及其他物体的识别分类能力。
禾赛QT128点云效果
4）车规级可靠性。QT128从设计到验证均遵循了车规产品开发流程，可靠性测试按照顶级OEM标准严格执行，拥有超高可靠性及更长的使用寿命。
通过灵活的安装位置，QT128配合长距主雷达，可以使得自动驾驶车获得360°、远近兼顾的完整视野。
此外，禾赛也在CES 2022同步展出了全系列产品矩阵：“机皇”-图像级超高分辨率长距雷达Pandar128、零盲区高精度中距雷达XT32、轻量化300米超远量程雷达XT32M2X、以及超广角近距补盲雷达QT系列。这些产品已经被广泛应用于无人出租车、自动驾驶卡车、无人小巴、无人配送机器人、智慧城市和其他应用中。
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