法律顾问：赵建英律师
如果我没有记错的话
咱们2018年介绍过一个中国的90后王兴兴
他自己也设计出了一款机械狗
没错
就是这个2017年底刷屏的机械狗
2016年王兴兴硕士毕业
2017年推出自己的机械狗
并创立了自己的公司宇树科技
之后机械狗一直进行技术迭代
最近
王兴兴的宇树科技又放了一个大招
推出了自己的机械臂
Z1、6轴、谐波、力控、灵巧机械臂
这款机械臂的核心创新点：
1）内嵌超紧凑结构：谐波集成减速电机
2）双电机并联关节，实现整机关节负载均衡
3）带机械爪整机8个关节单元，只使用了完全一样的同一种关节单元，大大降低整机成本和生产难度。
接下来咱们看看这款机械臂装在机械狗上
会实现哪些动作
协同工作
可以开门
可以实现一些场景的工作
比如轻量化的安装作业
吸附搬运
负载3-5kg
重复定位精度小于0.1mm
这个是很厉害了
可以和协作机器人一些
实现拖拽示教
简单的动作完成很好
比如倒酒
机械臂是移动机器人永远绕不开的问题
轻量化也意味着Z1机械臂不仅仅能够匹配四足机器人
未来也为轮式或履带机器人带来非常多的可能性
更轻量化的机械臂能够节省移动机器人本身许多操作空间
增加更多功能性硬件
据王兴兴介绍
这款机械臂并不是一时兴起搞出来的
它也是经过了长期的研发和技术迭代
从2018年就开始研发了
由于最近协作机器人比较火
为什么没有采用协作机器人安装在机械狗身上呢
王兴兴给出的解释是目前的协作机器人
价格偏高
尺寸偏大
重量也大
一旦碰撞后容易损坏
而王兴兴的这款机械臂可以做到4万-5万的价格
最低可以压倒1.6万元
从四足机器人到机械臂的跨越看似很大，但在王兴兴看来，这是从12自由度的机器狗，变为固定机座的6轴机器人，更多属于“降维打击”。并且王兴兴还承诺，机械臂的算法，后期陆续更新、开源供大家使用。
最近，很多公司都在玩跨界，一个精彩的科技时代已经到来了。。。
End
资料源：Unitree宇树科技、机器人大讲堂
评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。
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