集微网消息，近日美国专利商标局授权苹果多项专利，其中三项与“泰坦项目”相关。第一项涵盖车辆激光雷达探测和实时抬头显示屏；第二项涉及未来安全气囊系统；第三项则与车辆运动控制有关。
图源：路透社
车辆激光雷达探测和实时抬头显示屏
图源：Patently Apple
该项专利号为10,922,886，最初于2017年第三季度提交。
苹果在专利文件中指出，该专利与自动驾驶车辆系统相关，可采用增强现实（AR）系统提供环境中物体的深度信息。
在某些场景下，基于激光的传感技术（例如光测距与探测）可以提提供深度地图等高分辨率环境数据，这些数据可以指示不同对象。
苹果专利图2展示了一个自适应AR系统以及抬头显示屏；专利图6展示了一款自适应AR抬头显示屏。
基于安全气囊的乘员安全系统
图源：Patently Apple
该项专利号为10,919,482，适用于非传统车辆的乘员安全系统的改进，例如相对设置的座椅系统、缺乏传统安全气囊包装以及仪表板、方向盘等反作用面的车辆。
而改进的乘员安全系统包括座舱分隔器，动态座椅系统以及拉紧限制装置和充气限制装置等，其中的充气限制装置包括自系安全气囊、安全带以及腰带安全气囊、车顶和车门安全气囊等。该技术提高了座椅相对设置车辆的安全性，减少了面对面成员的碰撞。
集成底盘控制系统
图源：Patently Apple
该项专利号为10,919,520，涉及车辆运动控制。
苹果指出，电子稳定性控制系统旨在检测并减少方向稳定性的损失，该系统可以基于车辆的实际测量状态与期望状态的偏差来确定车辆失去稳定性。
苹果的“集成底盘控制系统”包括能够影响实际底盘加速度的各种执行器，决定车辆运动规划的车辆智能部件、确定底盘的车辆运动控制装置等。
另外，专利中还披露了控制车辆的方法，包括确定运动计划，基于该运动计划确定底盘级运动请求，以及基于底盘级运动为多个车辆致动器确定致动器命令等。
最近谁将于苹果合作打造“ Apple Car”成为了热门话题，苹果早在2015年就开始了自动驾驶领域的布局，一度雇用了超过1000名员工开展各种自动驾驶技术的研究。后来，因为苹果的自动驾驶车辆在道路测试中发生了事故，导致苹果的自动驾驶项目在2016年底被迫搁浅。
近两年有大量“泰坦计划”相关专利曝光，涵盖自动驾驶、电动汽车、车内软件、车身、安全保障等方面。也有消息称苹果最快将在2025年发布Apple Car。
（校对/木棉）
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