马斯克又搞事情 用VR训练机器人模仿人类动作

据英国《每日邮报》5月17日报道，OpenAI人工智能公司研制出了一种新的算法，基于该算法，机器人可以模仿人类在虚拟现实(VR)环境中进行的操作。此次的任务是让机器人模仿人类堆叠彩色方块。

OpenAI是埃隆?马斯克投资10亿美元(约合69亿人民币)创立的非营利性人工智能研究公司。目前，该公司正通过VR技术来训练机器人完成人类的工作任务。

据该公司的开发者介绍：“我们已经研发了一款新算法——单次模仿学法算法。” 人们先在VR中完成一次操作，随后机器人通过观看视频来模仿人类的行为。为了证明该算法，设计者进行了堆叠彩色方块实验。

人类在VR环境中按顺序移动方块。机器人首先通过其摄像头来感知环境，然后指导它的手臂以特定的方式来移动方块。桌子上有6个颜色不同的方块，虽然摆放位置不同，但是机器人最终都会以相同的顺序，堆叠成与人类操作相同的样子。

据研发团队介绍，该机器人中含有两个神经网络：视觉网络和模仿网络。视觉网络通过成千上万张模拟图像进行训练;模仿网络处理演示过程，分析动作背后的含义，并从另一个角度来完成任务。模仿网络从几十个不同的任务中得到训练，而每个任务中又包含了上千次的演示。

该公司的技术人员乔什?托宾(Josh Tobin)说：“模仿可以让人类快速学习新的行为，我们希望OpenAI研制的机器人也可以掌握这种方法。”该系统目前只是一个初样，未来开发者将继续对此进行研究。(实习编译：喻一伟 审稿：刘洋)

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