近期，美国商务部工业与安全局（BIS）发布公告，将77个实体列入实体清单，无人机领头羊企业大疆创新赫然在列。对此，大疆创新公关总监谢阗地对媒体回应称，目前只知道大疆可以在美国继续销售，其他影响没有人可以回答。
一个显而易见的事实是，在民用领域，国产无人机的市场占有率全球第一，仅大疆一家就占据过半份额，刚刚发布的《DroneAnalyst 2020无人机市场部门报告》显示，大疆在无人机市场的份额为69%，这种一家独大的强势局面远超国产手机，是否可以据此认定大疆不会受到制裁影响？我们可以从无人机供应链的角度搜寻答案。
无人机的核心系统有哪些？
2020年，位于日本东京江东区的专业调查公司Fomalhaut Technology Solutions曾经拆开一部大疆Mavic Air 2，分析其物料成本，结果发现大疆无人机的主要零部件供应商来自韩国、美国和瑞士，具体见下图。
但熟悉无人机的人士会发现，日本这家公司的分析太过粗疏，而且对供应链的了解并不准确。无人机按组成系统可大致分为六大部分：机身结构件、动力系统、飞行控制系统、摄像系统、图传系统、遥控接收系统。机身结构件主要包括机身框架，动力系统包括动力电机、电池和电调（相当于燃油汽车的变速箱），飞行控制系统包括飞控系统（软件算法）、主控芯片和传感器，摄像系统包括增稳云台和摄像机，图传系统即无线通信系统，遥控接收系统包括遥控器和接收器。
这些组成系统中，按技术密集程度从低到高依次为：机身结构件、遥控接收系统、动力系统、摄像系统、图传系统和飞行控制系统。市场上销售的无人机品牌很多，差异度从小到大依次排列的顺序和上面的相同，也就是差异化最小的是机身结构，差异化最大的是飞行控制系统。换句话说，摄像系统、图传系统和飞行控制系统是无人机的核心系统。大疆无人机甩开其它无人机的地方，主要也是在摄像、图传和飞控，这是大疆品牌建立的基矗
国产替代程度的高低，也和技术密集程度的高低顺序一致，也就是机身结构件、遥控接收系统和动力系统可以实现完全国产替代，这三个系统，美国的制裁发挥不了作用，但从摄像系统开始，国产替代逐渐下降。
CMOS图像传感器国产替代如何？
摄像系统的核心是CMOS图像传感器，这个市场主要由索尼和三星电子掌控，国产主要在低端，而且市场存在感不强。2019年IHS Markit发布的调查数据表明，在CMOS图像传感器领域，第一名索尼占据全球50.1%的市场份额，第二名三星电子的份额为20.5%，第三名美国豪威科技占据的份额为11.5%，第4和第5名分别是美国的安森美半导体和韩国的SK海力士，份额在10%以内。
日韩欧美厂商占据前5名，市场份额总和占整个市场的90%多，可见市场集中度之高，国产CMOS图像传感器的份额还不到10%，而且主要集中在电脑摄像头、安防摄像头领域。考虑到中高端无人机摄像头对CMOS图像传感器的要求很高，比如大疆无人机Mavic Air 2的摄像头能拍摄4K/8K分辨率的照片和视频，国产CMOS图像传感器显然难以满足要求。
需要特别说明的是，CMOS图像传感器份额第三名美国豪威科技，已经在2019年6月被国内厂商韦尔股份全资收购。从法律上来说，豪威科技已经是中国公司，但由于美国长臂管辖，豪威科技的CMOS图像传感器基本不能被拉上实体清单的中国企业采用，所以靠它解围大疆并不现实。
那么图传系统呢？答案是更不乐观。图传需要用到无线通信技术，知识产权方面，美国的企业高通、博通掌握了大部分专利，相关芯片由于集成度较高，也在美国管制范围之内。
国产主控芯片能否摆脱美国控制？
飞行控制系统是国产替代最慢的部分，这一系统包括软件算法和主控芯片、传感器。对大疆来说，软件算法是其核心技术，美国管不了这部分，能管的是主控芯片和传感器。无人机传感器要求低能耗、高灵敏度和微型化，能同时满足这些要求的，基本都是InvenSense、MicroPilot、PolarPro和uAvionix等日美厂商。
主控芯片领域，主要厂商有高通、英特尔、意法半导体、德州仪器（TI）、英伟达、瑞芯微等，总数超过10家，其中瑞芯微是中国厂商，看起来可以成为大疆无人机的备胎。但笔者查阅瑞芯微官网，发现其产品RK3288可用于无人机主控，2017年曾尝试推向市场，虽然激起的市场声浪不大，但至少证明有这方面的开发能力，只要有市场需求，可以马上开发产品。不过，问题是，RK3288采用的CPU、GPU内核，均源自ARM的IP。类似的情况也出现在其余两家主控芯片厂商联芯和全志科技身上。换句话说，国产主控芯片的内核还是被拽在美国手里。
另外，无人机主控芯片的发展趋势是，为满足低能耗、高性能要求，正从MCU向SoC进化，而高通在SoC领域地位强势，而且SoC的高集成度化，相应地对芯片制造要求也更高，而芯片的高端制造技术也被欧美公司掌握。
总之，美国通过半导体IP和制造，占据了无人机产业链的顶端，国产替代主要出现在中低端，这也是美国卡华为等中国龙头企业脖子的套路。正因为如此，大疆被拉上实体清单后，是否会和华为一样面临极大困难，情况并不乐观。
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