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标签：变化
过去式ed结尾的发音规则-张辰飞：英语中的有趣规则——动词过去式篇
当然，绝大多数的动词变成自己的过去式或者过去分词时，都是在动词结尾加ed或者d，但也有很多动词的过去式变化看起来并不规则，比如说睡觉sleep，过去式和过...
【疯言风语】杂谈 悬停的螺距曲线
因为个人认为这才是真正的螺距曲线，最初输入量（摇杆）与最终的输出量（桨夹角度）。所以曲线1在5度螺距附近的解析度更大，悬停的螺距控制也会更容易。那么...
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